随着科技的飞速发展，激光航测系统已成为测绘领域的重要工具。在众多产品中，AA9激光航测系统凭借其卓越的性能和多样化的功能，受到了广泛关注。那么，AA9激光航测系统究竟有多强？下面将通过九大热门问题，带您全面了解这款系统。

Q1:AA9精度怎么样？可以满足1:500测图需求吗？

AA9集成华测自研测绘级高精度激光雷达和第三代RWP实时波形处理技术，150m处重复测距精度可以达到5mm。结合工业级高性能IMU、GNSS板卡、组合导航算法和精度优化算法，可以实现180m作业航高情况下优于5cm绝对精度，满足1:500成图需求。

Q2:AA9典型作业航高是多少？最大作业航高可以到多少？

AA9发射点频分为三档，分别是10万点/秒、30万点/秒和50万点/秒，对应的推荐作业航高分别为240m、180m和120m。

Q3:在不同场景下怎么设置航高和点频参数？

① AA9典型作业航高推荐为180m(30万点/秒)，此时点云精度、植被穿透性能和航飞作业效率均为最佳均衡状态，可以满足绝大部分作业场景。

② 如果项目要求更高穿透性能和点密度，建议作业航高为120m(50万点/秒)及以下，此时可以将植被穿透性能发挥到最佳，地面点密度更高，同时可以满足3cm精度要求。

③ 在一些测区反射率较高的测区，而成果对植被穿透性能、点密度要求不高，比如露天矿、城镇等，可以将作业航高设置为200-240m（10万点/秒），此时精度可以保证在8cm以内，可以大幅提升作业效率。

Q4:AA9采用工业级高性能惯导，对最终点云成果精度有什么作用？

AA9采用工业级高性能惯导，更强的定位定姿性能可以获取精度更高的原始POS数据，进而保证原始点云厚度在6cm以内，经过华测自研软件平差算法优化后，点云厚度可达2cm左右，同时还能够保证点云对地物描述的真实性和完整性。

原始点云厚度 垂直：0.039米

精化后点云厚度 垂直：0.022米

Q5:AA9在100m处光斑大小5.5cm对植被穿透性能有什么影响?获取到的地面点效果怎么样？

激光器发射的是一束带有发散角的光束，激光发散角越小，光斑面积就越小，能量密度就越大，穿透植被缝隙后，反射回来能量越强，越容易接收到多回波信号，进而使得植被穿透能力更强；同时相同区域下光斑越小，地物的复刻也将更加精细。

5.5cm@100m光斑大小代表AA9在100m远处的激光脉冲光斑直径大小为5.5cm。

Q6:AA9作业效率怎么样？

以挂载经纬M350 RTK无人机为例，无人机巡航速度为15m/s，点云旁向重叠度为20%。

Q7:AA9采用2600万像素相机，能输出正射影像图（DOM）吗？对航飞参数有什么要求？

AA9内置高精度GNSS板卡与高性能惯导模块，搭配华测高精度标定算法可以精准获取每张照片的位置信息，从而保证DOM的准确输出。此外AA9标配16mm焦距相机，开角与AA9激光雷达开角保持一致。

Q8:免基站云服务有什么作用？

目前航测作业POS数据存在两种获取方式：

实时RTK处理：

该方式需要无人机和地面端保持持续通讯，寻找合适起降点和转场需耗费大量时间，并且受CORS系统覆盖和网络信号影响，实时RTK数据精度和稳定性得不到保障。

PPK后处理：

很多作业单位选择PPK后处理方式来获取POS数据，缺点是架设实体基准站需要专人看守、不能移动、基站坐标测量误差大、频繁搬站耗时费力等问题。

华测一张网系统在全国建设超4200+个基站，使用免基站云服务，无需架设基站、无需连接CORS、无需关注RTK固定状态，外业更简单；在后PPK处理数据时，无需上传任何数据，自动下载云基站数据，本地解算，数据安全有保障；同时华测自研云端电离层算法与本地POS解算算法同源，点云精度更高。

Q9:AA9和AA10有什么区别？

AA10定位中高端激光航测系统，性能更强，可以进行点云影像融合建模；而AA9在测程、回波次数、相机等性能虽弱于AA10，但能满足80%以上测绘业务场景，并且在价格、大小、重量等方面优于AA10，更适合预算有限的用户群体。

AA9激光航测系统现已全面上市，凭借其高精度、高效率以及丰富的功能，它将成为测绘行业的得力助手。无论您是需要进行地形测绘、城市规划还是环境监测，AA9都能为您提供可靠的数据支持。让我们一起期待AA9激光航测系统在测绘领域的更多精彩表现吧！