HN-400M 是华测导航推出的新一代多波束测深系统，直击浑水穿透难、深水数据漂移、近海港口风浪大摇晃剧烈等痛点，以智能双频切换、高精度惯导稳姿、轻量集成易搭载三大优势，为近海水域探测、水下工程检测、航道疏浚、内陆水域测绘提供全场景、高可靠的高精度水下地形测量解决方案。
400kHz/550kHz双频
最大扫宽覆盖145°[1]
1°×1.45° 超高分辨率[2]
0.03°高精度惯导[3]
整机仅3.5kg[4]
Android 采集软件
双频自适应，全水域精准测绘
· 浅水作业
550kHz 获取1°×1.45° 超高分辨率[2]波束，精准捕捉毫米级细微地形变化；
· 深水/浑水环境
400kHz 结合 FM 线性调频技术，信号穿透力更强、稳定性更高，有效解决浑水难测、深水精度不足问题。
高精度惯导，稳姿抗扰
内置 0.03° 高精度惯导[3]，实现厘米级实时姿态补偿，有效抑制横摇、纵倾与升沉干扰，适应近海港口 3 级海况[5]，减少数据漂移与测线中断。
大扫宽覆盖，高效不失真
145° 大扫宽[1]，实现 6 倍以上水深覆盖[6]，在提升单次走航效率的同时，保障复杂工况下数据稳定无偏差，满足航道疏浚与水下工程的高精度测量需求。
轻量易用，灵活搭载
整机仅 3.5kg[4]，体积小、功耗低，可快速适配无人船与有人船，解决紧凑型载体安装受限、操作复杂的问题。出厂免安装校准，操作更简单。
一键作业，外业更高效
搭配 EasySail 安卓软件，一键完成连接、设置、采集与预览，降低外业操作复杂度，提升作业效率。
*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。
**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如确有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知。
[1]横摇稳定的有效范围限开角 130°。
[2]频率为550kHz时的波束开角为1(±0.1）°×1.45° ；频率为400kHz时的波束开角为1.3°×2° 。
[3]0.03°指惯导系统的横摇、纵摇精度。
[4]换能器在空气中的重量（含支架）为3.5kg。
[5]3级海况：依据国标GB/T 15920海况分级，对应轻浪，常规浪高0.5~1.25m、风力 3~4 级；该工况为近海港口常规作业风浪环境，HN-400M在此标准工况下可稳定输出厘米级有效测绘数据。
[6]覆盖倍数基于145° 扫宽，按公式 L=2Htan72.5°理论计算，实际覆盖宽度受海况、地形、姿态及作业模式影响。
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