
| 项目 | 内容 | 参数 |
| 声呐参数 | 最大扫宽覆盖 | 145°[1] |
| 接收波束数 | 512 | |
| 发射波束沿航迹向宽度 | 1.45°[2] | |
| 接收波束宽度 | 1±0.1°[3] | |
| 最大可测水深 | 200m[4] | |
| 最大量程 | 400m[4] | |
| 声呐频率 | 400kHz/550kHz可调 | |
| 测距精度 | < 10mm,最小可达6mm | |
| 波束分布模式 | 等距 / 等角 | |
| 耐压深度 | 60m | |
| 最大发射频率 | 60Hz[5] | |
| 实时横摇稳定 | ±10° | |
| GNSS/INS参数 | 定位精度(RTK) | 水平 ±(8 mm + 1 ppm) ;垂直 ±(15 mm + 1 ppm) |
| 航向精度 | 0.08°@2m基线 | |
| 俯仰/横摇精度 | 0.03° | |
| 升沉精度 | 2 cm 或 2%(真实涌浪);5cm 或 5%(实时) | |
| 表面声速仪参数 | 声速范围 | 1375m/s-1625m/s |
| 声速精度 | ±0.025m/s | |
| 声速分辨率 | 0.001m/s | |
| 物理参数 | 重量(含支架) | 换能器:空气中3.5kg,水中1.2kg |
| 外观尺寸 | 161.5mm × 111.5 mm × 179 mm | |
| 功率 | 50W | |
| 甲板单元防水防尘等级 | IP67 | |
| 换能器防水防尘等级 | IP68 | |
| 功能参数 | 软件与兼容性 | 支持EasySail控制、采集,CMS、CoSail后处理 |
| 兼容Beamworx、 Hypack 、QPS、EVIA、Caris 等主流采集及后处理软件 | ||
| 免安装校准 | 支持 | |
| 支持载体 | 无人船、有人船、ROV | |
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参数备注: [2] 此处是频率为550kHz时的波束宽度,频率为400kHz时的波束宽度为2°。 [3] 此处是频率为550kHz时的波束宽度,频率为400kHz时的波束宽度为1.3°。 [4] 取决于水的温度和盐度。 [5] 最佳工况下理论峰值,实际Ping率受水深、底质等因素影响而动态变化。 |
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