1、项目背景

7月21日早，受近期连续强降雨影响，湖北恩施屯堡乡马者村清江左岸沙子坝滑坡体前缘滑入清江，一度堵塞清江河道形成堰塞湖，严重威胁恩施州城区和人民群众安全。

险情发生后，省委省政府高度重视，迅速安排转移群众，组织专家组会商研判处置。

2、紧急响应

我方于7月22日下午接到请求高技术装备支援的通知，在接到任务之后立刻召开紧急会议，会议指定总负责人和相关技术人员，制定了应急支援的策略。

我方于当天18点集结了8人的支援团队，20点从武汉、上海两个基地出发，携带无人机、无人船、机载雷达、多波束等设备。当晚连夜开车赶往受灾地点，遇到道路阻塞及时清理，最终再第二天中午达到恩施受灾现场。

3、项目难点

通过对现场的踏勘和上级领导的沟通，了解到本次任务有以下几个难点：

（1）现场雨雾较大，对无人机的飞行安全有影响，对数据质量有影响；

（2）由于滑坡垮塌造成清江堵塞一半，水流湍急，对无人船安全行进是一种考验；

（3）要立刻出准确成果，为救援工作提供数据支撑；

（4）需要多期数据采集，进行对比，分析滑坡动态趋势。

4、机载雷达作业

现场受灾面积大约0.5平方公里，使用BB4无人机搭载AS1300激光雷达设备进行作业。

（1）无人机采用折叠机臂，1分钟可展开；

（2）机载雷达采用A字快拆滑块设计，直接插拔即可作业；

（3）参数设置及设备初始化3分钟完成；

（4）无人机起飞，按照仿地飞行，一个架次飞行30分钟完成0.5平方公里的数据采集；

5、无人船作业

无人船搭载多波束设备找到合适的位置下水。

（1）安装多波束及电池；

（2）连接线缆；

（3）无人船找到合适的下水位置；

（4）简单调试后开始进行数据采集；

（5）采集过程中可实时查看数据；

6、数据处理及分析

现场采用笔记本电脑对机载雷达采集的一个架次进行数据处理，使用CoPre软件大约10分钟可输出激光点云成果。

使用QT软件8分钟进行数据分析。

现场3天时间共采集4期数据，通过精准的数据指导现场的挖掘工作，终于将河道的堰塞体疏通。