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南京某水文站断面河道水下地形扫测
项目背景

华测导航技术团队携华微4号无人船+HQ-400多波束测量设备对南京某水文站断面上下河道进行多波束水下地形扫测，以获取河道的水下地形及断面数据。本次项目的核心任务是测量河道地形，以获取该河段地形基本数据，同时更新水文站的大断面数据。

作业流程

1. 安装设备并下水

2. 数据采集作业

在测量范围内存在阻水构筑物（桥墩），水下地形呈中间深、两岸浅。使用华测自研多波束软件进行数据采集，无人船根据预设航线自动行驶，自动规避航路障碍。

3. 数据后处理

采用CMS多波束数据后处理软件输出的成果精度满足IHO（国际水道测量组织）要求，可以输出纵横断面成果。

水下DEM模型与卫星影像融合

断面图

项目结论

结论1：相较于传统测量方式（人工测量、缆道测量），无人船+HQ-400多波束测量大幅提高了工作效率和安全性；相较于单波束测量，HQ-400多波束测量获取的数据成果精度更高，点密度更大，还可直接根据水文站历史大断面数据提取对应的水深点数据，快速完成水文站大断面数据更新。除了断面测量外，HQ-400多波束还可满足水利数字孪生、水文站水上水下一体化建模等应用。

结论2：整套作业系统只需要携带无人船（安装好多波束）及遥控器，作业设备更简，作业难度更低；

结论3：外业全自动航行，自动规避障碍物，内业数据自动处理，降低作业人员工作强度，大大提高作业效率；

结论4：可根据需要，按间距提取河道横断面，完成水文大断面更新。

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