产品中心
解决方案
服务与支持
登录 EN
资讯中心
智慧矿山 > 矿山测量 > 陕西某露天矿测量项目
陕西某露天矿测量项目


项目情况


陕西某露天矿,矿区面积约3平方公里,坑深约200米。每个工作面有很多大型机械在做开采,运输车辆连绵不绝,矿上已建立了辅助驾驶系统,对于地图数据更新周期需求迫切。


操作流程


90分钟外业+160分钟内业, AU20+CoPre/CoProcess高质量完成3平方公里矿山测量及方量计算。整体作业流程如下:


1)2分钟完成设备安装并准备飞行。起飞点设于观景台,普通SUV即可装下全部设备。


2)导入矿山既有DEM底图,作为无人机仿地飞行的依据。(如没有基础DEM图,可以粗飞矿区点云,然后利用CoProcess快速生成DEM)



3)雷达开机,静置3分钟后一键起飞,开始数据采集,通过手持端实时监控雷达工作状态。AU20拥有1500米超长测距及360°视场角,两者结合带来了更宽的飞行带宽,搭配BB4在阵风6级风况下最大可续航40分钟,在200m仿地航高下点云精度仍能达到5cm。


4)飞行两个架次,90分钟内完成3平方公里的数据采集。数据采集完成后,将AU20存储数据的模块取下,使用华测自研数据解算软件CoPre自动拷贝全部数据,支持两个工程同时解算点云数据和DOM制作。(电脑配置:CPU i7-11800H、64G内存、3060TI)



5)约40分钟完成3平方公里彩色点云数据处理。 CoPre内置的天工引擎算法极大缩短了数据处理时长,1400张影像生成DOM成果仅需90分钟。


6)利用CoProcess软件基于点云进行去噪滤波,一键构建高精度DEM。全流程只需20分钟即可完成8G点云数据处理。


7)通过格网模型,自动提取坡顶坡底线。基于多期点云数据10分钟即可完成填挖方量计算。



方案结果


本次采集陕西某矿区项目飞行2个架次90分钟完成3平方公里外业全部数据采集。内业安排2人,1人做数据预处理耗时130分钟完成点云及DOM成果制作,无需人员频繁交互及更换软件;1人使用CoProcess做数据后处理30分钟内完成DEM、坡顶坡底线、方量计算等工作。实现当天采集当天出图的高效率。而采用传统RTK的作业方式完成相同工作基本需要一周左右时间且需要大量人力,对比华测AU20长距激光雷达内外业方案,整体矿山测量效率提升7倍。


总结


AU20的200万点频可以高度还原矿山地表形态,5mm的重复测量精度可保证1:500地形图测量精度;无接触式测量,无需亲身到达工作面,可保证测量人员及设备安全。一机多用,可为矿山测量提供地形图、为生产部门提供方量验收成果,为矿车自动驾驶提供高精度数据底图。