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项目位于某平原地带,分布着众多水田和河道,有江水支流汇入河道,河道两侧有多处减压井。项目需求是对7公里长河道范围进行巡检作业,识别管涌点并做相应数据处理,提交分析报告。

测区环境现状

河道现状
一个架次20分钟完成7Km范围河道巡检,20分钟即可完成管涌识别,自动标出管涌点。
1. 外业数据采集
(1)安装及架设设备
应急智巡AR10适配市面上的主流无人机,我们使用大疆M350搭载设备作业,选择测区平坦地面作为起飞场地。应急智巡AR10支持免基站作业,只需要一个起降点即可完成整个测区航飞作业,节省了大量寻找起降场地和转场时间。
无人机搭载应急智巡AR10
(2)规划航飞作业参数
根据项目实际情况和成果要求规划航飞作业参数,见下表:

航线规划图
(3)数据采集
设备采集作业(Gif动图)

点云实时回传


