常规方式采用人工橡皮艇或木船等载体搭载测深杆、测深仪进行作业，船体姿态不稳定，且受声速、温度等影响，测深精度不够。

有人船或人工涉水测量，使用测深杆测量单个点位的数据，效率较低。

因常规测量方式的单一性和测量技术的局限性，容易造成测量区域少测漏测，无法获取完整的水下地形数据。

常规方式采用橡皮艇、有人船等载体，运输困难，无法适用多项任务需求。