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HQ-400集成化小型多波束
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HQ-400集成化小型多波束
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 参数名称 HQ-400      HQ-400（SBG)
声呐 测深范围 0.2-150m①
测深分辨率 10mm
测深模式 等角、等距
条带扫宽 140°
波束开角 1.6° x 1.8°
波束数 512（最大支持1024）
最大Ping率 60Hz
工作频率 400KHz±20KHz
耐压深度 50m
信号形式 CW、Chirp
脉冲宽度 20μs-2ms
定位定姿系统 卫星系统 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS
航向精度（GNSS有效) 0.1°（2m基线）
水平定位精度 0.8cm+1ppm（RTK）
0.6m（SBAS）
1.2m（单点）
IMU频率 200Hz 200Hz（最大支持1000Hz）
定位方式 RTK、PPP② RTK、PPP②、PPK③
姿态精度（GNSS有效) 0.05°（实时） 0.05°（实时）， 0.03°（后处理）
实时横摇稳定 10°
升沉精度 5cm 或 5%量程
姿态安装方式 内置于声呐，免安装校准
表面声速 声速范围 1375m/s至1900m/s
声速精度 ±0.02m/s
声速分辨率 0.001m/s
电气参数 供电电压 DC18-36V（典型工作电压：24V）或AC100-240V 50/60Hz
额定功率 25W
数据接口 千兆以太网
电缆长度 标配10m（可定制）
物理参数 声呐尺寸 125mm * 125mm * 130mm
声呐重量 2.7kg（空气中），1.2kg（水中）
甲板单元尺寸 125mm * 125mm * 42mm
甲板单元重量 0.5 kg
工作温度 -10~﹢60°C
存储温度 -20~﹢70°C

备注：

①在25℃、盐度0%的水域环境下测得，仅供参考；如需在海水使用，建议在水深0.2-100m内、风浪小于0.5m的环境下使用
*在不同的水域环境下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
②PPP服务仅在北斗卫星导航系统 PPP-B2b信号 覆盖范围内（中国及周边地区）可用
③PPK解算功能需要单独选购Qinertia软件