CI-710 IMU-技术参数

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CI-710 IMU

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数	备注
陀螺仪	陀螺量程	±400 º/s	可选±2000 º/s
	零偏不稳定性	0.5º/hr
	轴间非正交	0.02deg
	低通截止频率	47Hz	最大260Hz
	采样率	200Hz	最大1000Hz
	全温范围零偏变化	10º/hr	-40~85℃，RMS
	随机游走	0.1º/√hr
	刻度系数误差	1.0‰
	刻度系数非线性	100ppm
加速度计	测量范围	±6g	可选配±20g
	零偏不稳定性	20μg
	轴间非正交	0.02deg
	低通截止频率	47Hz	最大260Hz
	采样率	200Hz	最大1000Hz
	全温范围零偏变化	1.0mg	-40~85℃，RMS
	随机游走	0.035m/s/√hr
姿态角	横滚角（静态/动态）	±0.1°/±0.2°
姿态角	俯仰角（静态/动态）	±0.1°/±0.2°