近年来，随着5G、人工智能、物联网等现代化信息技术的快速发展及应用，无人驾驶技术近年来已广泛应用于各大产业。而对于所有具备自动驾驶的系统而言，高精度定位导航所提供的实时位置、姿态、速度、授时信息是系统安全、稳定运行的首要条件。在矿山行业中，无人驾驶矿卡的应用已进入大规模复制阶段，成为智能矿山建设的重要组成部分，因其特殊的作业环境，对于组合惯导系统的定位精度提出了更高的要求。

携手打造智慧矿山

组合惯导系统助力无人驾驶

无人矿卡作业场景

近年来，易控智驾在无人矿卡领域迅速崛起，成为该细分赛道头部企业，华测导航与其携手共同推进智慧矿山的无人化、智能化建设。新疆准东某大型矿区，为易控智驾样板项目。走进该矿区，可以看到200余台百吨级易控智驾新能源无人驾驶矿卡正在井然有序地进行着“装、运、卸”作业。

CGI-610组合惯导系统

这些无人驾驶矿卡搭载了华测导航CGI-610组合惯导系统，该系统能够实现厘米级精确融合定位，为矿卡运行提供高精度位置及姿态信息，助力易控智驾无人矿卡的多模态感知系统，实现对交通参与者和环境的准确识别及定位，减少因感知误检引起的刹停、减速等问题，协同其他先进传感器实现自动避障、自动调速、自动巡航的功能，保障无人驾驶车辆全天候高效作业，形成了7*24小时常态化混合作业。

无人矿卡在土方剥离场景中的应用

新疆准东某大型矿区是我国区域内非常典型的高温极寒、高振动矿山作业场景。华测导航CGI-610组合惯导系统，采用专用于矿车载体的算法模型及抗震结构、IMU全温标定，达到IP67防护标准，在夏季地表70℃的高温、冬季零下40℃的极寒、高振动、车流密度大、尘土飞扬、温差大等恶劣环境中仍可提供持续、可靠的高精度定位信息，进一步为无人矿卡的安全稳定运行提供保障。

高精度定位

保障运输、停靠又快又准

无人矿卡排土位精准停靠

华测导航CGI-610组合惯导系统在无人矿卡的停靠精度提升上具有关键作用，精度的提升有助于提高无人矿卡在众多卸载场景中的作业效率。

无人矿卡运输有序进行

在土方剥离场景中能够实现排土位精准停靠，在采煤场景中保障破碎站运输有序进行，在金属矿的破碎站和溜井以及砂石骨料矿的破碎站都能够实现快速、精准的停靠，保障整体作业系统的有序运行。

无人矿卡绕行场景

华测导航CGI-610组合惯导系统不仅有助于提升无人矿卡的停靠精度，其输出的高精度位置、速度和姿态等导航信息还有助于提升车辆的全工况横向跟踪能力，支持车辆实现更加灵活的行驶方式，如骑行、绕行等，在提升通行效率的同时，更好地完成窄路通行行为，减少道路维护的成本，有助于无人矿卡适应更多类型的矿种以及更多样的环境，充分发挥无人驾驶应用在矿山场景的价值。

从测试到落地，华测导航CGI-610组合惯导系统目前可以满足全国大部分无人矿卡作业应用，以精准、可靠的性能得到客户的高度肯定和认可。未来，华测将专注于高精度定位技术的研发，不断推进革新，满足无人驾驶应用的多元化业务需求。