在黑龙江深处的某座矿山，在地下巷道里，矿车沿着轨道缓缓前行，将开采的矿料运往千米之外的站点。这些纵横交错的地下通道，如同矿山的“血管”，支撑着整个开采作业的运转。而在这高效运作的背后，是精准测量技术的默默守护。井下矿测量作为贯穿矿山建设与生产全周期的关键工作，不仅关系到巷道的准确贯通，更是保障矿山安全立交的重要支撑。如今，华测导航如是RS30测量系统为矿山的井下测量工作带来精度与效率提升，为智慧矿山建设注入新的动力。

1.扫测井下巷道

以往，由于测量空间位于地下无信号的巷道和采掘场所，工作人员只能使用全站仪设备，扛着仪器步行到每个点位进行测量。动辄上千米的巷道，不仅工作强度极大，还容易受到管道、矿车以及昏暗光线的干扰，存在安全隐患。一次测量往往需要耗费数日时间，而且数据成果也不够全面。而现在，工作人员采用如是RS30测量系统扫测井下巷道的三维数据，不仅大幅提升了测量效率，生成的三维模型还为智慧矿山的数据底座建设提供了强有力的支持。

如是RS30配备了全新一代三维激光传感器，具有64万点每秒的点频和300米的最大测程，除安全员外仅1人用时30分钟便采集完成了长度约1.3公里的巷道，极大地提升了作业效率。同时为确保数据的完整性，工作人员在测量过程中还需通过平板画面实时确认数据采集情况。​

数据采集完成后，工作人员使用CoPre三维数据解算软件对点云数据进行精化与着色处理，并输出实景三维模型。通过纠正控制点，模型高程中误差约为4公分，符合项目精度要求。

2.矿物料堆存储量

除了井下测量，如是 RS30 测量系统在矿物料堆体积量算方面也表现出色。对于矿业企业来说，快速、准确地量算矿物料堆存储量至关重要。为了提高效率、精准掌握仓储余量，工作人员可以使用如是RS30测量系统对仓库内的材料堆进行扫测，6分钟完成约450平方米料堆测量。

数据采集完成后，工作人员可以使用CoPre软件解算并精化数据。基于全新的实时处理与后处理SLAM算法，如是RS30能够根据现场环境自动匹配合适的模型参数，获取更高密度的点云成果。经分析，本次数据点密度达30000pts/m2，清晰还原了料堆细节。

如是RS30测量系统让井下矿测量工作更加智能化、轻量化，有效改善了工作人员的作业强度，提升效率的同时，也为建设智慧矿山管理系统提供了支持。这种新模式的落地，能够为矿山智能化运营带来新的推动力。