性能参数 | 陀螺仪指标(1σ) | 陀螺类型 | 50型激光陀螺 | ||||||
量程 | ±500°/s | ||||||||
零偏稳定性 (100s平滑) | 0.01°/h | ||||||||
零偏重复性 | 0.005°/h | ||||||||
随机游走 | 0.0013°/√h | ||||||||
标度因数误差 | 10ppm | ||||||||
加速度计指标(1σ) | 加速度计量程 | ±20g | |||||||
零偏稳定性 (100s平滑) |
10ug | ||||||||
零偏重复性 | 10ug | ||||||||
标度因数误差 | 10ppm | ||||||||
航姿解算性能 | 输出频率 | 最大200Hz | |||||||
寻北航向精度(1σ) | 0.05°secφ | ||||||||
姿态精度(1σ) | 0.01° | ||||||||
升沉(1σ) | 5cm 或 %5 | ||||||||
惯性推算(CEP) | 0.8 n mile/小时 | ||||||||
其他参数 | 接口 | 外部接口 | 1×RS232 1×RS422 1×pps | ||||||
1×电源接口 | |||||||||
环境可靠性指标 | 工作温度 | -40°C~+70°C | |||||||
存储温度 | -40°C~+85°C | ||||||||
防护等级 | IP64 | ||||||||
物理尺寸及电气特性 | 输入电压 | 9~36V | |||||||
功耗 | <18W(典型值) | ||||||||
物理尺寸 | 152 mm×142 mm×114mm | ||||||||
重量 | <3Kg(不含天线和线缆) |