矿山测量是关乎国家经济发展的重要技术测量，在矿产资源开发利用方面具有极其重要的作用。科学合理的测量技术与成果能有效助力技术人员进一步推断矿山资源储量，对开采方式作出合理设计，推动矿山的生产发展。 当前我国的矿山测量技术设备中，全站仪、RTK等仪器设备是较为常用的矿山测量设备。这些仪器的广泛使用，提高了测量精度和工作效率，为矿产资源的开发作了很大的贡献。近年来，随着测量强度的增加和地质条件的复杂化，现有的仪器设备在某些地质条件下难以发挥出正常水平，就目前而言，传统测绘工作方式采用RTK+全站仪测量为主，对于这种模式的弊端主要有以下几种： （1）安全隐患多 矿山工作面的特殊性，给测量工作人员带来了巨大的安全隐患，例如陡峭的山体、落石、不稳定岩层等因素。为了完全解决这种隐患，最好的办法就是远离工作面。 （2）测量精度低 其主要原因可归结于测区地形复杂程度、矿山特征点的选取与分布的密度以及计算模型的选择，小型航测设备因受价格限制，其传感器精度无法达到很高的要求。 （3）测绘速度慢 因测量受环境条件、作业人员、仪器设备的影响较大，对于作业效率的提升有一定的影响。目前一个面积约3平方公里的采坑做测量验收，使用传统RTK内外业时间预计一周左右。矿山的动态监管时效性非常强，想要精准的管理整个矿山，做出准确的采剥计划，同时为矿山自动驾驶提供高精度地图则需要频繁的进行数据更新，使用传统测绘设备速度太慢，无法满足数字矿山、绿色矿山发展需求。