CGI-830是上海华测导航技术股份有限公司最推出的一款高端MEMS 组合导航接收机。内置全系统全频点GNSS基带板卡和0.2°/h零偏稳定性的 6 轴高性能MEMS IMU，采用华测新一代紧耦合算法引擎，支持外接DR、DVL、USBL等多种外设传感器，可用于车载导航、水面导航、水下导航等。产品满足 IP67 防护标准，内置减震结构可对主板电路进行减震防护，搭配不同载体算法模型，可用于各类复杂工况场景；支持 WIFI、串口、网口、CAN 等多种通信方式，满足用户不同通信接口需求；内置 8GB 存储，具备丰富的运行日志，且支持用户数据循环存储。
全系统全频点
◎ 高性能MEMS IMU，陀螺零偏稳定性0.2°/h（10s，1σ）
◎ 支持纯惯导自寻北功能
◎ 全系统全频点GNSS，满天星算法引擎
◎ 姿态精度0.03°，可以用轨检测量，水下测量
◎ GNSS/INS紧组合导航算法引擎，复杂场景定位更可靠
◎ 支持升沉算法，支持外接DVL、USBL可用于水下导航
专用后处理参数模型
◎ 支持POS后处理
◎ 内置华测SWAS一键固定功能
◎ 支持WIFI无线接入，支持网页访问，方便用户配置
◎ 内置全网通4G通信模组
◎ 最高支持100HZ数据更新率
◎ IP67防护等级，适用于各种恶劣环境
应用领域
用于车载导航、水面导航、水下导航等。
*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。
**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如确有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知。
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