新疆自动驾驶棉花覆膜播种
项目背景
新疆面积166万平方公里，约占我国国土面积的六分之一，是国内重要的棉花产地。然而，传统的棉花覆膜播种作业精度较低，易产生重播与漏播现象，导致产量的降低，一旦行距过小，播种机外侧铲土片会切坏相邻播种行的薄膜，甚至可能产生薄膜缠入播种机导致播种机损坏的状况。另一方面，精度低导致交接行不准确，从而引起中耕困难、土地浪费严重、采摘损耗大等各项问题，严重影响到种植户的收益。此外，棉花播种对播种时机的要求非常高，大面积的耕地须在几天到十几天内播种完。要想进一步提高收益，农时紧张和作业质量不高都是新疆农户急需解决的问题。
