如是RS10是华测导航首款激光SLAM&高精度RTK融合产品，通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算，实现高精度免回环，带来全新测量体验，满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

　　将SLAM与RTK进行融合，相较于传统SLAM测量有哪些好处？

　　将SLAM算法与RTK算法进行深度融合可以带来以下好处：

　　高精度：

　　如是RS10秉承华测导航20年高精度GNSS接收机设计理念，集成第四代空气介质圆盘天线，0~30°低高度角卫星数据信号质量提升20%，再通过严密的EMC电磁屏蔽设计，实现在复杂环境下，RTK定位精度优于3cm，作为SLAM测图的基准。

　　同时如是RS10集成主流高精度激光雷达，实现RTK+激光SLAM融合解算，保证室内外测量均可实现5cm的绝对测量精度。

　　免回环：

　　通过RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿，免去了传统手持扫描仪在数据采集过程中需要进行路径回环的要求，各种典型测量场景均可自由规划路线，大大降低了外业路径规划的复杂度。

　　统一坐标框架：

　　如是RS10融合高精度GNSS与SLAM技术，统一采用原有RTK的坐标框架，从室外到室内自动切换工作模式，并保持坐标系统的一致性，无需控制点进行额外转换。

　　如是RS10精度如何？实时点云成果和后处理成果有哪些差别？

　　实时5cm绝对精度:

　　如是RS10内嵌高性能处理器，可实现13000平方米区域内无间断实时SLAM解算，在手簿或平板上实时浏览点云信息并进行即时量测，精度优于5cm。

　　在外业数据采集完成后即可直接从主机拷贝点云成果，并基于点云成果进行后续测图作业，无需额外二次后处理解算。

　　事后1cm相对精度：

　　对于高精度测量要求使用场景，支持通过华测CoPre软件对实时点云数据进行二次精化处理，以提升点云整体质量，精化后的点云厚度小于2cm，相对测量精度小于1cm。

　　如是RS10上边的相机是否支持点云着色？

　　如是RS10同时配有3个摄像头，视场角为210°*270°，而如是RS10集成的主流高精度激光雷达视场角为360°*270°，从而保证了影像数据与大部分点云数据重叠。

　　如是RS10的高度集成，保证了天线、激光雷达、摄像头相对位置高度一致性，让点云着色更加准确。

　　如是RS10点密度如何，采集速度可以到多少？

　　如是RS10专为地面手持扫描系统打造，标准采集速度为3~5km/h，保证点密度在10,000点/平米左右。

　　最大采集速度可达20km/h。这一速度下可以让如是RS10具备搭载更多测量载体的可能，如通过电动车、平衡车、机器狗等方式进行数据采集，让采集方式多样化。

　　如是RS10可以应用在哪些领域？

　　这一全新的作业模式可以适用于更多的场景，在保证常规RTK的作业模式的基础下，也可尝试更多不同行业。如施工放样、工程勘察、城市修补测、老旧小区改造、矿山测量、地下管廊、电力巡检、林业资产管理、堆体测量、房产测绘、智慧城市、竣工测量等多种行业，均可使用如是RS10进行数据采集工作。

　　如是RS10作为一款RTK是否具备RTK所有功能，比如电台1+1？

　　如是RS10具备常规RTK移动站的所有功能，与华测测地通软件无缝兼容，测量放样得心应手，坐标系统转换、数据导出等难题不再棘手。

　　支持使用CORS、SWAS等方式进行固定，对于一些网络信号不好或CORS无法覆盖到的区域，也可通过选配外挂电台的方式进行电台1+1作业。

　　华测RTK让用户可轻松掌握全新的SLAM RTK外业采集到成果输出的全流程解决方案，无需额外学习。该方案采用先进的技术手段，实现了高效、精准的数据采集和处理，为用户提供了更加便捷、可靠的作业体验。