效率低 对于一个储量超过10万吨的煤仓，通常需要安排6名测量员分成三组，共同完成对煤堆的测量，以保证测量工作的及时性。
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行业现状
目前，国内煤炭企业为了积极响应国家环境保护政策的要求，解决露天储藏方式带来的粉尘污染问题，均已完成对露天煤场进行封闭式改造，改造后的封闭煤场有效地解决了粉尘污染的问题，但由于其封闭的形态，也对库存量盘点工作增加了很大的难度。由于在封闭环境中无法接收到足够的GPS信号，因此传统的RTK、无人机等常规测量盘点方式已经不能有效使用。
用户痛点
效率低 
安全隐患大 当煤堆高度超过3米时，作业人员无法直接看到煤堆顶部的情况，通常需要背负全站仪和三脚架到堆体上进行测量。而煤堆易出现堆体未压实、地面湿滑等问题，安全事故隐患较大。
测量误差大 煤堆形状往往呈不规则状，采用全站仪进行测量时难以对煤堆形状进行精细复原，因此测量误差通常较实际偏差在10%左右。
人员操作难 效率低 对于一个储量超过10万吨的煤仓，通常需要安排6名测量员分成三组，共同完成对煤堆的测量，以保证测量工作的及时性。
安全隐患大 当煤堆高度超过3米时，作业人员无法直接看到煤堆顶部的情况，通常需要背负全站仪和三脚架到堆体上进行测量。而煤堆易出现堆体未压实、地面湿滑等问题，安全事故隐患较大。
测量误差大 煤堆形状往往呈不规则状，采用全站仪进行测量时难以对煤堆形状进行精细复原，因此测量误差通常较实际偏差在10%左右。
人员操作难 方案内容
如是RS10测量系统，以非接触的扫描方式、扫描速度快、全数字化、高精度与高精细度、适应性强等特点，配合内业软件CoPre、CoProcess可快速采集点云数据、处理数据并实现精准的体积量测，输出盘煤报告，克服了传统测量依靠多人协作效率低、体积成果不精准等问题，为煤矿产业精细化、智能化发展提供了强大助力。
方案优势
采集效率高
如是RS10采用三维激光重建技术，测量过程中无需接触待测点，仅需环绕煤堆进行常规速度的行走即可完成测量工作，10吨左右的煤堆30min内即可完成数据采集工作。
作业安全
如是RS10支持多种作业模式，高度≤5m的煤堆，通过安装在对中杆上的方式进行数据采集，无需到煤堆上即可完成测量工作。高度＞5m的煤堆，则采用背包方式进行数据采集，解放双手。
测量精度高
如是RS10测量系统以高精度RTK定位结果为基准，实现RTK与SLAM的深度融合解算，室内采集过程中，在输出三维模型的同时保障了每一个位置信息均满足5厘米的测量精度。
操作简单，可快速上手
如是RS10仅保留一个物理按键，无需多余参数设置，只需一键即可开始作业，设备到手后无需多余培训，5min即可独立上手。
成功案例
山西某煤矿实际测量项目
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