一、测区概况
项目区域位于安徽省宿州市萧县某区域，飞行任务分为大小两块村落，测区总面积约1.25km²，测区地势平坦，属典型北部地区平原农村聚居区，就免像控验证而言具有一定代表性。
二、前期准备
为验证精度，作业人员提前在测区内总计41个位置（点位较清晰，无遮挡，易于辨认）做好标记并进行了点位坐标采集。
三、飞行概况
本次航飞所采用的设备是华测P520倾斜摄影测量系统搭载D2专业版相机。
华测P520多旋翼无人机是一款以“高效、便携、免像控、成果精度高”为理念设计的小型多旋翼无人机。飞机采用双天线设计，保证在强干扰条件下稳定作业，配置了100hz RTK/PPK差分系统，可实现1:500倾斜免像控，集成了三冗余高可靠性飞控，保证飞行安全。可快速切换多种载荷满足多场景作业，大大提高作业效率。
针对两个测区的不同情况，作业人员分别进行了航线规划。
大区域采用一次规划，以断点续航方式飞行：
小区域距离原起飞点约500米（最远约700米），为避免任务转场耗费时间，作业人员直接在原起飞点开始任务：
四、数据预处理
作业人员使用华测CGO后差分解算软件进行PPK解算，使用预处理软件对原始影像和POS数据一一匹配并剔除外扩冗余照片，得到了剔除后的小区域照片3198张（原始4745张）、大区域照片17681张（原始22815张）。生成的预处理文件可直接导入建模软件，大大减少数据处理时间。
华测CGO2.0后差分解算软件 采用自主研发的多源融合定位算法，可对电离层及对流层误差精细建模，进一步减少系统误差，实现1:500免像控航测作业。
小区域影像和数据预处理
大区域影像和数据预处理
五、数据处理
本次数据在不使用任何控制点的情况下使用Context Capture软件进行空三、建模处理。
六、精度验证
在实景模型上采集提前布设的检查点坐标与实际检查点坐标进行对比可得，大区域中误差为3.3cm，小区域中误差为2.79cm，满足用户实际作业精度需求——1:500。
部分区域精度验证表
七、成果展示
若干建模成果
八、验证结论
安徽同绘家园土地信息技术有限公司与华测导航联合完成了此次多旋翼免像控技术的测试和验证工作。结果表明：华测P520无人机倾斜摄影测量系统配备100hz差分系统达到“房地一体”项目免像控精度要求，能够进一步节省外业像控点布设、内业刺点平差时间，使作业效率大大提升。
