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| 参数名称 | iWBMS | iWBMSh |
| 艏向精度 | 0.03°@2米基线;0.015°@4米基线 | 0.02°@2米基线;0.01°@4米基线 |
| 纵横摇精度 | 0.02° | 0.01° |
| 重量 | 8.5kg(空气中) ;3.5kg(水中) | |
| 涌浪精度 | 2cm 或 2% (真实涌浪);5cm 或 5% (实时) | |
| 定位精度 | 水平:±(8mm+1ppm);垂直:±(15mm+1ppm) | |
| 工作频率 | 中心频率400kHz,支持200kHz-700kHz可调 | |
| LR长量程版:中心频率200kHz,支持160kHz-400kHz可调 | ||
| 条带扫宽 | 5°~210°,可调节 | |
| 垂直分辨率 | ≤10mm(80kHz带宽) | |
| STX版:≤6mm (80kHz带宽) | ||
| 波束数 | 等角&等距:256、512、1024(可选) | |
| 量程范围 | 0.2-275m;LR长量程版:0.2m-600m | |
| 波束开角 | 标准版 0.9° X 1.9° @400kHz;0.5° X 1.0° @700kHz | |
| 可选窄波束版: 0.9° X 0.9° @400kHz ;0.5°X 0.5° @700kHz | ||
| Ping率 | 最高达60Hz | |
| 接口 | 以太网 | |
| 电缆长度 | 标配8m;2m,25m,50m可选 | |
| 功耗 | 60W(10-28VDC,110-240VAC) | |
| 工作/存储温度 | -4℃~+40℃(SIU -20℃~+55℃)/-20℃~+60℃ | |
| 防尘防水 | IP67 | |


