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HN-400 集成多波束
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HN-400 集成多波束
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容      参数
声呐 工作频率      中心频率400kHz（可变范围200-700kHz）
条带宽度      5-210°，可调节
测深分辨率     ＜6mm（80kHz带宽）
波束数量      等角&等距：512,1024（可选）
量程范围      0.2-275m（160m典型@400kHz）
Ping率      最高达60Hz，可调节
角度分辨率      0.9°× 1.9°@400kHz；0.5°× 1.0°@700kHz
接口      以太网
脉冲模式      支持FM和CW调频
电缆长度      标配8m；可选2m,25m,50m
功耗及电压      55W（10-28VDC，110-240VAC）
工作/存储温度      -4℃～+40℃（SIU -20℃～+55℃）/-20℃～+60℃
防尘防水      IP67
重量      6.5kg(空气中)，2.4kg（水中），整套含包装箱≤19kg
甲板单元尺寸      200mm×140mm×83mm（长宽高）
换能器尺寸      274mm×236mm×180mm（长宽高）（含集成姿态仪）
无人船扩展      支持无人船搭载
定位姿态 艏向精度      0.08°@2米基线；0.06°@4米基线
纵横摇精度      0.03°
涌浪精度      2cm 或 2% （真实涌浪）；5cm 或 5% （实时）
定位精度      水平：±（8mm+1ppm）；垂直：±（15mm+1ppm）
卫星系统      支持GPS、Galileo、GLONASS、北斗
差分方式      支持星站差分、RTK、SBAS
差分数据格式      支持RTCM V2.x、RTCM V3.x、CMR、CMR+数据格式
安装方式      组合导航系统内置于换能器，免安装校准
表面声速仪 声速范围      1375～1625m/s
精密度      ±0.006m/s
精度      ±0.025m/s
分辨率      0.001m/s
安装方式      集成于换能器