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E93 惯导版口袋RTK
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E93 惯导版口袋RTK
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容    参数
特性 卫星跟踪     GPS+BDS+Glonass+galileo+QZSS
    支持北斗三代卫星,支持五星二十一频
操作系统     Linux系统
初始化时间[1]     <5s （典型值）
初始化可靠性     99.99%
外观 按键     1个动/静态切换键、1个电源键
指示灯     1个差分信号灯，1个卫星灯，1个静态数据采集灯，1个电源灯
标称精度[2] 静态精度     水平精度：±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm 
    高程精度：±( 5 + 0.5×10-6×D) mm
RTK精度     平面精度：±( 8 + 1.0×10-6×D) mm 
    高程精度：±(15 + 1.0×10-6×D) mm
码差分精度[3]     平面精度：±(0.25+ 1 ×10-6×D) m
    高程精度：±(0.50+ 1 ×10-6×D) m
单点精度     1.5m
GNSS+惯导[4] IMU更新率     200Hz
倾斜角度     0~60°
倾斜补偿精度     8mm +0.3 mm/° tilt (30°内精度<2cm)
电气化 电池     支持移动站12小时续航
外接电源     支持USB口外部供电
物理特性 尺寸（长*宽*高）     119 mm*119 mm * 85mm
重量     0.73kg
材质     镁合金AZ91D机身
工作温度     -45℃~+75℃
存储温度     -55℃~+85℃
防水防尘     IP68级
冲击震动     IK08级
防跌落     抗2米自由落体跌落
输出 输出格式     NMEA 0183、二进制码
输出方式     BT/Wi-Fi/电台
静态储存 存储格式     可直接记录HCN、HRC、RINEX
存储空间     标配8GB内置存储
下载方式     通用USB数据下载；HTTP下载
数据通讯 I/O接口     1个外置UHF天线接口
    1个USB-TypeC接口，支持充电，供电，数据下载
网络模块     手簿支持4G全网通
电台     内置高频450-470MHz单收电台
协议     华测协议、透明传输、TT450
蓝牙     BT4.0，向下兼容BT2.x，兼容Windows、Android、IOS系统
Wi-Fi     802.11 b/g/n
NFC     支持NFC闪连
接收机 超级双收     支持电台+网络两路数据同时差分，提供全面数据服务
一键匹配     支持手簿软件一键匹配基站数据
多线程存储     接收机可同时记录4线程静态数据
手簿参数 型号     iD3
网络     4G全网通，免费三年测绘流量
操作系统      Android 10
CPU     八核2.0GHz
RAM+ROM     3GB+32GB
液晶屏     5.5英寸高亮大屏
物理按键     全功能按键，支持测量快捷键
相机     1300w
电池     典型14小时续航
三防     IP68 
备注：
[ 1 ]可能受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何位置的影响。
[ 2 ]精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变，建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。基线长于30公里时候需要精密星历，
可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。
[ 3 ]取决于提供码差分数据的系统性能。
[ 4 ]强烈震动、急速旋转、不规范操作可能会影响惯导精度。