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FDC-T5S 多功能通信导航控制器
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FDC-T5S 多功能通信导航控制器
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容 参数
GNSS性能 RTK定位精度（RMS） 水平：0.8cm+1ppm  高程：1.5cm+1ppm
PPP-AR定位精度（RMS） 水平：2.5cm   高程：5cm  收敛时间：<5min
PPP-RTK定位精度（RMS） 水平：2.5cm   高程：5cm  收敛时间：<15s
单点定位精度（RMS） 水平：1.5cm   高程：2.5cm
速度精度（RMS） 0.03m/s
航向精度（RMS） 0.1°/1m基线
冷启动时间（RMS） <15s
IMU性能 陀螺仪 量程：±300°/s
零偏不稳定性（Allan方差）：1°/h
随机游走：0.03°/√h
加速度计 量程：±8g
零偏不稳定性（Allan方差）：23µg
随机游走：0.035m/s√h
IINS组合性能 GNSS中断时间 定位模式 位置精度(m) 速度精度(m/s) 航姿精度(°)
    水平 垂直 水平 垂直 姿态 航向
0s RTK 0.02 0.03 0.02 0.01 0.08 0.08
10s RTK 0.2 0.1 0.05 0.02 0.12 0.09
硬件接口 天线接口 2*四合一的mini-fakra 5G天线接口
1*四合一的mini-fakra WIFI*1/BT*1/GNSS*2天线接口
以太网接口 2*1000/100BASE-T1和2个100BASE-T1
SIM卡接口 2*nano-sim卡座    2*eSIM卡（选配）
串口 1*RS232
CAN接口 3*CANFD接口
MIC 2*MIC接口（选配）
Speaker 2*Speaker接口，4Ω-15W（选配）
KL15 1*KL15_IN     1*KL15_OUT
PPS 1*12V PPS
电源接口 DC 9~36V，支持防反接、支持短路保护
其他参数 工作温度 -40~+85°C
存储温度 -40~+95°C
外形尺寸 ≤241*162*40mm
工作湿度 5%~95%(无凝结)
防护等级 IP52