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NORBIT iWBMS X 多波束测深仪
技术参数
NORBIT iWBMS X 多波束测深仪
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容    参数
声呐 工作频率      中心频率400kHz（可变范围200-700kHz）
波束数量      等角&等距: 256, 512, 1024, 2x1024双条带 (可选) 
Ping率      最高达60Hz，可调节
条带宽度      5-210°，可调节（浅水IHO可特殊定制>155°）
角度分辨率      0.9°× 0.9°@400kHz；0.5°× 0.5°@700kHz
测深范围      0.2-275m（160m典型）
测深分辨率      <10mm（80kHz带宽）
耐压水深      100m
防尘防水      顶部声呐接口单元SIU：IP67
接口      以太网
功耗      40-65W（取决于GNSS系统）；10-28VDC，100-240VAC
工作/存储温度      '-4°C ~ +40°C (SIU -20°C ~ +55°C)/-20°C ~ +60°C
重量      6.6±0.1kg（空气中），3.2±0.1kg（水中）（取决于GNSS系统）
横摇稳定&纵摇稳定      支持
GNSS/INS集成选配：
Applanix OceanMaster		 定位精度      水平: ±(8mm +1ppm)；垂直: ±(15mm +1ppm)
艏向精度      0.02°@2m基线
纵横摇精度      0.01°
涌浪精度      2cm 或 2% （真实涌浪）；5cm 或 5% （实时）
GNSS/INS集成选配：
Applanix WaveMaster Ⅱ		 定位精度      水平: ±(8mm +1ppm)；垂直: ±(15mm +1ppm)
艏向精度      0.03°@2m基线
纵横摇精度      0.02°
涌浪精度      2cm 或 2% （真实涌浪）；5cm 或 5% （实时）
软件选配 艏摇稳定      实时补偿船舶艏摇，确保动态条件下测深密度均匀
双条带      通过在每个 ping 周期发射两条扫描带，使沿轨迹的探测密度加倍
STX可调指向发射波束      快速电子发射波束扫描，将成熟的二维水深测量技术与三维地理参考水深测量技术相结合 
标准化后向散射数据输出 （BSO）      BSO提供完全可重复的反向散射结果，并与物理模型兼容，适用于海底和栖息地的分类
数据采集和后处理软件      HYPACK, QPS, BeamworX, DCT, EIVA和其他