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行者X500多旋翼无人机
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行者X500多旋翼无人机
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容       参数
飞行器 机型       X500
机身结构       碳纤维复合材料
尺寸（展开状态，不含桨叶）       770 x 804 x 450 mm（L x W x H）
尺寸（折叠状态，含桨叶）       485 x 490 x 450 mm（L x W x H）
对称电机轴距       1000mm
重量       空机重量（不含电池）：约 4.4 千克
      空机重量（含双电池）：约 8.9 千克
最大载重       5kg
最大起飞重量       13.9kg
悬停精度（无风或微风环境）       垂直：±0.5 米（GNSS 正常工作时）
                 ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
      水平：±1.5 米（GNSS 正常工作时）
                 ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
RTK位置精度(在RTK FIX时)       水平：1cm±1ppm
      垂直：1.5cm±1ppm
GNSS       GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度       -20℃~50℃
存储环境温度       -40℃~70℃
任务响应时间       展开≤2min，撤收≤2min
运输箱尺寸       792 x 520 x 313 mm（L x W x H）
飞行性能 最大爬升速度       8 米/秒
最大下降速度（垂直）       6 米/秒
最大水平飞行速度       23 米/秒
最长飞行时间①       58min@空载
      40min@4kg载荷
防护等级②       IP55
避障模块       前向毫米波避障
障碍物感知范围       80 米
降落偏差③       ≤10cm（视觉引导降落功能正常工作时）
      ≤8cm（RTK定位正常工作时）
屏幕       10.1英寸触控屏，分辨率1920×1200，最大亮度 1000 尼特
EC10遥控器 重量       约1.5kg
电池类型       Li-ion
续航时间       约5h
工作环境温度       -20℃~50℃
工作频率       2.4015 GHz 至 2.4814 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

       20km
智能飞行电池 型号       B10
容量       10000 mAh
电压       47.04 V
类型       Li-ion
能量       470.4 Wh
重量       约2.25 kg
工作环境温度       -20℃ ~ 50℃
理想存放环境温度       22℃ ~ 30℃
充电环境温度④       -20℃ ~ 40℃
充电时间       完全充满两块B10智能飞行电池约需70 分钟，从 20% 充到 90% 约需40 分钟。
支持载荷 支持载荷安装方式       下置单载荷
      上置单载荷
      下置双载荷
      下置单载荷 + 上置单载荷
支持华测载荷类型⑤       相机：C5/C30
      激光扫描系统：AU20/AA15/AA10/AA9/AR10
支持三方载荷类型⑤       仅支持基于华测SDK 适配开发的负载
智能充电箱 型号       BS10
外形尺寸       576 x 372 x 302 mm（L x W x H）
空箱重量       约9.9 kg
可放置物品       6 块 B10 智能飞行电池
输入电压       100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz
      220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz
最大输入功率       1200W
输出功率       1000W
工作环境温度       -20℃ ~ 40℃ 
本文件所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、
使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。 为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本文件的文字表述、
参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如却有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知，
请以官网实时信息为准。

备注：
①在无风环境下，以大约 10 米/秒的速度向前飞行至剩余0% 电量测得，仅供参考，实际使用时间可能因飞行方式、配件、挂载载荷及环境的不同而产生差异，请留意 app 提示。
②在受控环境下测得，防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。
③环境空旷、GNSS信号良好场景下测得，可能因起降环境、天气因素而产生差异。
④当环境温度低于 11℃ 时，电池会启动自加热功能。在低温环境下充电可能会降低电池寿命，建议在 15℃ 至 35℃ 环境下充电。
⑤支持的载荷类型详见用户手册，会根据最新支持搭载更新。