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华微6号无人测量船
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华微6号无人测量船
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
      项目 内容      参数
船体 船体尺寸       不带浮体：1670 mm *610 mm *510 mm
      带浮体：1670 mm *1000 mm *510 mm
材质       高强度高模量碳纤维材料
船体自重       15kg
最大载重       60kg
抗风浪等级       6级风，4级浪
船型       可拆卸式三体船
防水防尘       IP66
防护       船身配备防撞条
吃水       7.5cm（空载）
指示灯       双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态
视频       360°全向视频
镜头视场角       104°(广角)
最大分辨率       1920×1080
毫米波探测距离       0.2-40m
毫米波探测范围       俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目标同时探测跟踪
打声剖       可外接自动打声剖装置
动力 动力类型       无刷直流电机
转向类型       支持差速转向和舵机转向两种模式
额定功率       800W
马达最大转速       7200±5%RPM
推进器       可拆换，半嵌入涵道式
电池规格       32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
续航时间       6h@2m/s，可增配电池
充电时间       2.5~3h
最大船速       6m/s 
遥控器 尺寸       主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
      屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
重量       1.5kg
分辨率       1920*1200
安卓系统       Android 9.1
内存       运存 4GB，存储容量64GB
通讯频率       2.4GHz
通讯距离       数传电台2km（通视环境），4G无限制
电池容量       20000mAh
工作续航       5h
充电时间       4h
接口       USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制 数据通讯       标配4G&数传电台
SIM卡槽       eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽
控制模式       手动/自动
安全       浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察，低电量自动返航、失联自动返航
数据存储       本地和控制终端双存储
EasySail安卓软件 控制功能       任务规划、自主导航，支持物理&虚拟摇杆
显示功能       速度实时显示、续航时间、电池电量、剩余使用里程、多角度视频、实时水深、无人船数据采集轨迹、控制状态、异常信息提醒
底图加载       支持在线天地图、ArcGIS卫星影像加载、自定义地图（支持输入自定义卫星图URL）
数据记录       按照时间、距离记录
数据后处理功能       支持坐标转换、数据处理和波形图叠加显示，支持姿态改正、验潮数据导入
自检       开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
升级       支持软固件在线推送升级
成果导出方式       U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
定位系统 卫星系统       BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
单点定位精度       平面1.5m、垂直2.5m
DGNSS定位精度       平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
RTK定位精度       平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
CORS差分       支持网络CORS，赠送1年华测SWAS内置账号
电台差分       支持华测协议、TT450协议、透明传输协议、南方协议、Satel 3AS协议
定向精度       0.1°（1m基线）
惯导精度       6°/h；失锁20s精度衰减在1m内，支持桥下持续自主导航及测量
IMU更新率       200Hz
PPK解算       支持定位+水深数据PPK后差分解算
测深系统 数据类型       华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
显示屏       1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
WiFi       802.11n-2.4G
蓝牙       BT5.0，向下兼容BT2.x
测深范围       0.1-300m，最小盲区0.1m
测深精度       ±1cm+0.1%h（h为水深）
分辨率       3mm
最大采样率       30Hz
频率       200kHz
水温传感器       -55℃~+100℃，实时修正声速
波束开角       6.2°±1°
声速调整范围       1400m/s~1700m/s