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M620 高精度定位模块
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M620 高精度定位模块
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容    M620    M620-INS
性能指标 卫星信号     GPS: L1CA,L5      GPS: L1CA,L5 
    BDS: B1I, B2A     BDS: B1I, B2A
    Galileo: E1, E5a     Galileo: E1, E5a
    GLONASS: G1（选配）     GLONASS: G1（选配）
    QZSS：L1,L5      QZSS：L1,L5 
GNSS数据更新率     1Hz/5Hz/10Hz     1Hz/5Hz/10Hz
RTK解算频率     1Hz/5Hz     1Hz/5Hz
单点定位精度（RMS）     水平：1.5m     水平：1.5m
    高程：2.5m     高程：2.5m
RTK定位精度（RMS）     水平：2cm+1ppm     水平：2cm+1ppm
    高程：5cm+1ppm     高程：5cm+1ppm
速度精度（RMS）     0.03m/s     0.03m/s
IMU数据更新频率     NA     50Hz/100Hz（可配）
组合导航解算频率     NA     50Hz
组合导航定位精度（2σ）*     NA     平面：<10cm
    NA     高程：<15cm
姿态精度（2σ）     NA     俯仰、横滚：0.2°
    NA     航向：0.3°
航位推算精度（2σ）     NA     平面位置：<0.3%（1km/60秒）
    NA     航向：<0.5°(60秒)
跟踪灵敏度     -165dBm     -165dBm
捕获灵敏度     -148dBm     -148dBm
 差分数据     RTCM 3.X     RTCM 3.X
数据格式     NMEA0183，扩展协议（可定制）     NMEA0183，扩展协议（可定制）
冷启动     24S     24S
重捕获     1s     1s
时间精度     20ns     20ns
物理特性 尺寸     17 x 22mm     17 x 22mm
IO接口     54-pin LGA（Land Grid Array）     54-pin LGA（Land Grid Array）
温度     工作温度：-40℃~+85℃     工作温度：-40℃~+85℃
    存储温度：-45℃~+85℃     存储温度：-45℃~+85℃
湿度     95%不冷凝     95%不冷凝
电气指标 输入电压     3.3V Typ. 支持 3.0V-3.6V     3.3V Typ. 支持 3.0V-3.6V
LNA/天线馈电输出     VCC_RF/VCC_LNA 输出 = VCC 输入     VCC_RF/VCC_LNA 输出 = VCC 输入
功耗     0.2W（典型值，不含有源天线）     0.2W（典型值，不含有源天线）
功能接口 功能接口     2 x UARL（LVTTL）     2 x UARL（LVTTL）
    1 x PPS     1 x PPS