点云采集完成后，需要根据项目要求进行处理。地形测绘通常要提取地面点，生成数字高程模型（DEM）和等高线；建筑测绘需要提取建筑轮廓，绘制平面图和立面图；堆场和土方项目则需要计算体积、分析不同时期的挖填方变化。选择软件前，可以先明确要完成的任务和交付的成果，再对照产品功能进行选择。
华测导航提供CoProcess桌面软件和华测灵云CoCloud云端平台，两者都支持点云分类、DEM生成和方量分析。CoProcess侧重点云和地形成果的精细编辑，并提供CAD制图工具。如果项目需要修正地形、绘制建筑平立面图，或输出CAD图纸，可以选择CoProcess。
CoCloud可在云端解算采集数据，生成点云、Mesh模型和3D高斯模型等成果，并提供在线分析、数据管理和团队协作功能。如果希望将采集数据上传云端处理，让不同地点的人员共同查看、分析和共享项目成果，可以选择CoCloud。
| 产品 | 产品定位 | 核心能力 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| CoProcess三维数据综合处理软件 | 点云处理、制图与地形成果生产 | 点云编辑、AI地形分类调参、DEM/DSM与等高线编辑、CAD制图、方量计算 | 地形测绘、建筑平立面绘制、土石方量计算 |
| 华测灵云CoCloud三维处理与智能应用平台 | 云端数据处理与在线应用 | 自动解算、多类型成果生成、地形与方量分析、数据管理、团队协作 | 云端处理、多项目成果管理、跨区域协作与业务系统接入 |
一、CoProcess：点云处理、地形生产与CAD制图
CoProcess三维数据综合处理软件适用于大规模点云处理、复杂地形编辑、地形成果生产及建筑平立面绘制。
大规模点云加载与处理
面对大范围测区，作业人员既要顺畅查看数据，也要完成分类和地形生产。CoProcess支持TB级点云加载渲染，可用于大范围测区的数据浏览；同时支持单次300GB点云一键处理，无需预先分块或抽稀，可完成地形生成等成果生产任务，并支持方量计算等应用，减少数据预处理步骤。[1]
AI地面点分类与地形成果编辑
不同地形条件下，地面点提取所需的分类参数有所差异。CoProcess可通过AI算法识别山地、丘陵、平地等地形特征，自动调整地面点分类参数，并支持人工修改点云类别。典型地形场景测试中，AI调参分类准确率不低于95%[2]。
在成果编辑环节，作业人员可通过补点、删点和分类编辑等工具修正点云数据。对于生成的地形成果，软件支持直接对原始DEM、DSM文件进行置平、平滑、断裂线处理，无需转换成中间格式，并提供等高线修测、图层打断等工具，便于检查和修正异常区域。
建筑平立面绘制与CAD成果输出
需要绘制建筑平面图、立面图时，用户可借助CoProcess的点云切片工具查看建筑轮廓，采集并编辑矢量要素。完成图层和标注整理后，可导出DWG/DXF文件，用于图纸交付或后续CAD编辑。
二、CoCloud：从云端处理到在线分析与团队共享
华测灵云CoCloud三维处理与智能应用平台可在云端解算采集数据、生成成果，并支持在线浏览、分析、管理和分享。
上传采集原始数据，生成项目所需成果
CoCloud支持在云端解算机载激光雷达及手持设备的原始数据，也可对摄影测量影像进行建模。根据数据类型和任务，可生成着色点云、正射影像、Mesh模型或高斯模型等成果。[3]
| 输入数据 | 可生产成果 |
|---|---|
| AA9/AA10 /AA6/AA6D 机载激光雷达采集的原始数据 | 点云、正射、三维模型、DEM等 |
| GS5/RS系列 手持激光雷达采集的原始数据 | 点云、MESH模型、3D高斯模型；具备相应全景数据时，还可生成全景影像 |
| 单镜头或多镜头摄影测量影像 | 正射影像、DSM、实景模型、密集匹配点云等 |
在线分析地形，计算方量与变化
CoCloud提供点云分类、DEM生成和方量计算等功能。进行堆场或土方计算时，用户可圈定计算范围，查看挖方、填方和净方量，并下载报告。
对于需要定期采集、持续观察变化的项目，平台还支持两期数据对比。例如，在滑坡治理区的地形变化监测中，可对同一坐标系下的两期点云进行比较，通过变化色带查看地表高程及挖填方变化。
让不同地点的人员使用同一份项目成果
用户可在CoCloud中按工程和数据集管理资料，并设置项目成员的访问权限。技术人员、项目负责人及其他参与者可以按权限访问数据，减少反复传递大文件的工作。CoCloud还提供API接口，支持在现有业务系统中调用平台的数据和算法，同时支持私有化部署。
三、按作业任务与成果要求选择软件
两款软件在点云分类、地形生成和方量分析等方面都有应用，可结合项目任务，对照具体功能选择。
| 项目任务 | CoProcess | CoCloud |
|---|---|---|
| 地形测绘 | 支持点云分类及人工修正，可生成、编辑DEM/DSM和等高线 | 支持在线进行点云分类、生成DEM |
| 建筑平立面绘制 | 借助点云切片绘图，编辑矢量、整理图层和标注，输出DWG/DXF文件 | 支持在线量测、标注和分析；如需绘制并交付CAD图纸，可选择CoProcess |
| 单期堆体或土方计算 | 可采用三角网法或格网法，设置参考面或固定高程，输出PDF/Word报告 | 可基于点云圈定范围、设置计算基准，在线计算方量并下载报告 |
| 两期变化分析 | 使用两期点云及范围矢量进行变化分析，生成结果与报告 | 对比同一坐标系下的两期点云，通过变化色带查看变化区域，并导出结果 |
| 多项目、多地协作 | 以点云处理、内业制图及成果文件输出为主 | 集中管理工程与成果，按权限在线查看、分享和使用 |
项目需要反复修正点云分类、编辑地形和绘制图纸时，可选择CoProcess；需要集中解算数据、查看多期成果并与异地成员共享时，可选择CoCloud，同一项目也可按任务搭配使用两款软件。
四、常见问题
1. 第三方设备的点云可以使用吗？
CoProcess可导入第三方设备经相应流程解算后生成的LAS、LAZ、E57等点云文件。
2. CoProcess对电脑配置有什么要求？
CoProcess支持Windows 10/11 64位系统。最低配置为Intel Core i7处理器、16GB内存、NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti显卡及4GB显存；推荐Intel Core i9处理器、32GB内存、NVIDIA GeForce RTX 3060显卡及6GB显存。大规模数据项目可根据数据量和处理任务提高配置。[4]
3. CoCloud是否还需要考虑网络和本地电脑？
需要。云端承担处理任务，本地终端用于上传、浏览和交互。大文件上传受带宽影响，在线浏览也与终端和网络条件有关；云端存储、计算资源及私有化部署可结合项目需求配置。
4. 两款产品如何授权？
CoProcess支持软件狗或注册码授权；CoCloud可在平台上按年或按月订阅服务。
5. 试用时重点看什么？
用同一份典型数据完成项目要求的交付。地形项目看分类修正和地形成果，建筑项目看图纸能否继续编辑，方量项目看基准、范围和报告，云端项目看上传、在线操作及权限分享。
注释
[1] TB级加载渲染测试环境为Intel i7-12700KF、NVIDIA RTX 3060 Ti、64GB内存。实际表现与数据及硬件配置有关；TB级加载渲染与单次300GB点云处理为不同指标。性能及条件见CoProcess产品页。
[2] AI调参分类准确率基于大量典型地形场景样本测试得出，极端复杂地形下的效果可能存在差异，具体以实际分类结果为准。
[3] 云端处理支持的数据源和可生成成果随数据类型、处理任务及服务配置而异，并非每种输入均可生成全部成果。产品能力见华测灵云CoCloud产品页。
[4] 推荐配置用于一般选型参考，具体项目应结合数据规模及处理任务配置硬件；不与注释1中的特定性能测试配置混用。
