近日，如是GS5测量系统迎来一次重要的固件与软件版本更新。

从采集端到SLAM算法端都做了深度优化，数据更轻量、影像更出彩、点云更干净、细节更还原。

下面逐一为大家介绍本次升级的核心亮点

固件升级：数据更小，影像更佳

重构雷达数据结构，存储空间节省近四成。 新版本固件对雷达底层数据结构进行了重构，同等采集时间下，数据量较上一版本减少约40%，有效降低存储占用，也让数据传输和加载更加流畅。

同时，优化了相机效果，显著提升了照片的色彩饱和度、亮度，为后续点云和MESH模型提供了更好的影像基础。

右图为新版本影像效果

重磅更新：SLAM算法全面升级

点云更薄，边缘更清晰

在保持点密度不变的前提下，点云厚度较上一版本降低约30%。

建筑墙面更平整、棱线更清晰，让内业绘图更精确。

优化全场景着色与强度渲染

彩色点云和 Mesh 模型的整体可视化效果全面提升，场景色彩更接近肉眼所见。

同时，改进了点云强度渲染的方式。基于强度渲染的点云对比度更高，地面标线、车位线等细节更加清晰可辨，方便后续绘图作业。

移动物体自动滤波

依托华测自研 AI 算法，升级后的如是GS5增强了对移动物体的滤除能力。

即使在人流、车流较多的复杂场景下，点云依然干净利落，大幅减少后期人工剔除噪点的工作量。

CoPre新增直角优化功能

面对墙角、立柱、门框等直角特征密集的结构，CoPre新增了直角优化功能。

开启后，直角特征还原更加真实，绘图时捕捉墙角、柱子等结构更加准确，尤其适合建筑立面测量和室内建模场景。

3DGS模型效果更出色

升级后，3DGS 模型的细节纹理表现和光影还原都得到了优化。细节更清晰，光影更准确，沉浸感更强，成果展示时几乎难以分辨虚拟与现实。

本次更新已全面推送。

固件（1.4.4）、软件（2.11.1.20260715）

尚未升级的小伙伴，可前往检查更新或联系华测导航官方技术（400-620-6818转4）获取服务支持。