在电力勘察作业中，华测无人机巡检凭借外业数据采集与高效的内业数据处理流程，为电力线路的精准勘察提供可靠保障。

在电力勘察项目中，当测区未覆盖云基站，项目团队可以选择在附近已知控制点架设i93pro GNSS系统作为基站，为后续数据采集提供基准支持。面对现场大高差及地形复杂的作业环境，项目团队采用无人机仿地飞行模式，该模式能够根据地形起伏自动调整飞行高度，有效保障了飞行安全。作业选用的AA15集成测绘级高精度激光雷达和高性能定位定姿系统，具备强大的性能参数，在250米航高时依然能够保证5厘米测量精度，支持每秒200万发射点频、16次回波，这使得其能够有效穿透茂密植被冠层，精准获取更多地面点数据，为后续勘察提供丰富准确的数据基础。

设备安装准备就绪后，行者X500无人机搭载总重量2.5k的AA15和C5设备执行数据采集任务。通过多架次的飞行，可以顺利完成激光点云和影像数据采集。而且行者X500采用全新一代行业图传系统，最大图传距离达20千米，即使在干扰环境下，也能稳定监控飞行状态，保障通信不中断，有效拓展作业半径，减少飞手调整起落位置的频次，充分利用续航时间提升作业效率。

外业数据采集完成后，内业数据处理环节同样展现出华测无人机巡检的专业与高效。利用华测自研CoPre软件，可自动整理数据并一键解算，快速输出DOM和高精度真彩色点云数据。从峡谷植被茂密处剖面图可见，地面点连续且密集，AA15激光雷达的点云穿透植被效果良好，确保植被覆盖区域的地形地貌也能呈现。在电力巡检作业中，行者X500搭载AA15扫描测区部分高压塔和输电线路，从点云成果可以直观地看到地线两侧扫描连续，整体塔身结构完整，为电力线路的检测提供清晰准确的数据。最后，利用 CoProcess 软件基于点云进行去噪滤波，一键构建高精度DEM和生成等高线，为电力勘察作业提供完整且高精度的地形数据成果，助力电力线路的规划、维护与管理。​

华测无人机巡检通过严谨的外业数据采集流程和先进的内业数据处理技术，实现内外结合，高效、精准地完成电力勘察作业，为电力行业的发展提供坚实的数据支撑与技术保障。​