i系列、X系列、T系列
CGI系列、CI系列
GNSS接收机、孔径雷达
复合地基施工、土石方数字施工
CORS基站、华测一张网
北斗手持机、三防平板、GIS采集软件
手持扫描仪、激光雷达、三维激光扫描
2020年8月,四川省甘孜州泸定县得妥镇突发山体滑坡、泥石流灾害,地质灾害发生后需要快速了解现场受灾情况,制定应急预案,防止次生灾害造成的损失。
激光雷达系统集成了声呐发射阵、声呐接收阵、惯导系统、GNSS、声速仪等多种传感器,可搭载到测量船、无人船等多种平台作业,快速获取滑坡点水下不可见区域地形,用于快速计算塌方体积,堰塞湖水方量。为防灾减灾提供水下不可见区域的精确数据。
本次无人船搭载多波束、激光雷达河道测量地点位于泸定县得妥镇(经度102°11'24.50”',纬度29°35'18.88”),长度约2.6公里,宽度约300米的水域。
任务区域
本次任务采用华微6号无人船搭载hn-400 iWBMS多波束与iLiDAR激光雷达进行作业。首先是工作任务准备,设备准备。在演练现场,基于实时图传数据判断出大致的隐患点位置及区域,由指挥部下达命令,使用无人船多波束进行现场扫描,基于声呐点云数据及处理成果更快递准确计算堰塞体体积,堰塞湖方量。还需打声剖验证声速数据,将声速剖面仪开机,一端用绳索拴住,将声剖缓慢劲量匀速放下水,获得声剖数据。
无人船下水
无人船测量
此次应急任务存在以下难点:项目紧急,交通不便,设备难以运输,现场无法租到大船;滑坡现场有二次灾害的风险,应急人员的安全难以保障;任务时间紧,需要在现场快速获得测量成果。
无人水上水下一体化作业具有以下优势:无人化现场作业,避免次生危害,人员不用靠近灾害现场,可以坐在车里搞测量,确保人员安全;设备轻便易携带,单车托运,使命必达;多源数据融合
三维点云数据成果