（1）背景介绍

2021年7月20日开始，河南省出现了极端的特大暴雨，多地出现严重洪涝灾害。受连日强降雨影响，河南省鹤壁市浚县新镇镇河堤发生决口险情。洪水肆虐，沿河的路边的积水已经使道路无法通行，许多设施被大水冲走，灾情就是命令，救援工作刻不容缓！

华测导航闻汛而动，携无人机、华微6号无人船搭载多波束星夜驰骋，来自三地的救援小分队一齐奔赴河南，为中国安能集团救援工作提供技术支持与保障。灾害导致去向河南的交通工具大面积停运，安能集团与华测导航不畏艰险勇敢逆行，自行驱车携带测量设备，争分夺秒赶赴河南现场。

（2）救援过程

7月22日，河南鹤壁，首先要对于测区进行多波束水下地物模型扫测，得到水下地物信息后即可进行救援。河堤顶宽7m，底宽25m，口门宽度达40m。

设备调试

设备下水

设备的调试开始于7月22日上午9点15分左右，从车上到下水准备时间约15分钟。下水8字校准初始化时间约5分钟。前期准备时间约20分钟。

本次测量区域水域平均水深6m，河宽变化多端，河长400-450m，测区面积约为0.04平方公里。作业设计主测线6条，另外专门设置2条测线扫测立面。通过软件在岸边实施查看测量信息，测量人员不用接近洪水保障安全。作业总时长1小时30分，而租船安装调试集成式多波束需要3小时时间，大大提升了效率。随后进行多波束成果后处理，得到成果立即进行搜救打捞工作，争分夺秒保障安全。

7月27日，安能集团携带华微6号无人船再次赶赴郑州，获取排水困难街道和小河道的水位差和水深，已进行后续的泄洪工作。

奔赴救援

水深测量

水深数据实时查

等高线地形图

（3）救援总结

河南应急救援测量工作存在以下难点：

灾害急：暴雨湍急，内涝严重，现场设施被冲走，租不到船，传统测深方式不便下水；

环境险：现场交通不便，信号飘忽不定，洪水随时袭来，救援人员处境危险；

响应快：需要急速出成果、赶时间进行救援。

应急救援无人化的优势：

·无人化现场作业，避免次生危害，确保人员安全；

·设备轻便易携带，节省人力，轿车托运，使命必达；

·动力强劲，位置追踪防丢失，汛期适应性强；

·算法稳定精度高，多种通讯信号好；

·水上水下一体化，单平台完成多项任务，多元数据融合，一昼夜交成果。