今年初，华测对如是RS系列手持激光扫描仪进行了升级，为测绘工作者带来了高效与精准体验。为此，华测总结了一些如是RS的相关问题，帮助用户更好了解这款产品。

1.本次如是RS系列的更新内容及覆盖范围如何？

本次如是RS系列升级的HPC真彩色点云着色功能及全新的SLAM算法，将同时在如是RS10以及如是RS30上更新，相应版本已发布。

固件版本为1.3.7，SmartGo版本为1.3.0.7，CoPre版本为2.8.4。

已购买如是RS10的用户无需升级硬件，仅需通过SmartGo与CoPre软件进行在线升级即可。

2.如是RS30与如是RS10区别在哪？分别适用于什么场景？

 主要区别在以下两个方面：

①如是RS30的测距提升至300米，面向测距能力要求高的作业场景（如高层建筑立面、电力巡检、航道巡检等），可以更精准地获取完整数据。

②如是RS30的点频提升至64万点每秒，高密度点云采集性能能够满足对地物特征及边界要求更清晰，更精准的作业场景（如立面测量、竣工测量等）。

3.如是RS30具备哪些功能特点？

如是RS30具备如是RS10的所有测图功能，包括高精度RTK与SLAM深度融合、实时点云和免回环等功能。 

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4.如是RS30点频达到64万点每秒有何优势，点云是否会变厚？

如是RS30点频提升至64万点每秒后，高密度的点云能够更加清晰地展现被测物体的重要细节，配合HPC真彩色点云着色，效果更贴近真实实物。此外，高密度点云让微小的特征更加真实，SLAM算法的计算也更加精准。 

本次升级包含对CoPre软件的性能升级，点云厚度优化算法现已升级，在提升点密度的同时，保持优化后的点云厚度优于1cm，实现了更加精细且均匀的点云数据处理。

5.HPC真彩色点云着色算法与传统着色算法的区别是什么？

HPC真彩色点云着色算法是华测创新研发的点云着色技术，通过将可见光影像和激光点云等多源数据进行深度融合解算，实现点云的精准着色，大幅提升彩色点云可识别度。

该算法使着色后的点云效果更为细腻，让地面标线、路灯、广告牌等地物特征显示更准确，不易变形。

6.如是RS30支持哪些工作平台？

如是RS30专为地面手持扫描系统打造，标准采集速度为3~5km/h，最大采集速度可达20km/h，连接设计采用通用的螺纹口，采集方式更多样，可搭载电动车、平衡车、机器狗等载体快速完成作业。

7.本次SLAM算法提升在哪些应用场景表现出色？

本次SLAM算法升级后，除了能够保障城市室外场景点云成果精度稳定外，对于河道、堤坝等弱特征场景、GNSS严重遮挡的城市峡谷、GNSS信号微弱的林区，依然能够输出精度稳定的点云成果。

8.立面测量作业后端软件如何选择？

当使用如是RS系列完成立面采集工作后，可使用华测CoProcess平立剖功能对立面进行半自动化提取，在高密度点云加持下，无需手动绘制，即可自动完成对相同特征的房屋、窗户半自动化提取工作，一人一天即可完成30栋建筑的提取。

9.方量计算作业算量软件如何选择？

使用如是RS系列进行方量计算工作时，可搭配CoProcess方量计算功能使用。CoProcess方量计算功能，操作简单快捷，从导入点云数据到输出最终报告，仅需四步操作。同时，CoProcess支持多种方量计算模型，可满足不同作业场景的方量计算功能，让方量计算更准确。

华测如是RS系列手持激光扫描仪的此次全面升级，不仅为测绘行业树立了新的技术标杆，也为广大用户提供了更为强大、灵活、高效的解决方案。