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华测导航RS10测量:激光雷达与RTK完美融合
2024-03-13
来源: 华测导航
产品发布
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  华测推出的如是RS10测量系统,作为激光雷达与高精度RTK技术的融合之作,其特色在于将RTK与SLAM技术的深度整合与优化。这种独特的融合解算方式,使RS10具备了复杂环境下可实时获取高精度坐标的测量能力,为用户带来了全新的测量体验。无论是国土测绘、还是竣工测量、地下空间采集、堆体测量等作业场景,RS10都能以其卓越的精度和效率满足用户的作业要求。这一创新性的产品的问世,不仅彰显了华测在测绘领域的卓越实力,也为其它行业提供了更为高效、精准的全新测量解决方案。


  通过将高精度RTK与SLAM技术的深度整合,华测导航如是RS10测量系统实现了复杂环境下卓越的精度表现。该系统基于华测20多年的高精度GNSS设计经验,采用了第四代圆盘天线技术,确保了在各种复杂环境下依然可以提供优于3cm的RTK定位结果,以此作为测图的基准。并通过市面上主流的激光雷达与高精度RTK的紧密结合,使得复杂环境保障了5cm的绝对精度。


  此外华测如是RS10测量系统凭借内嵌的CPU 1.2T数据算力支持,实现了在13000平方米区域内的无间断实时SLAM解算。用户可实时浏览点云数据并进行即时量测,内业人员可直接从主机拷贝点云成果。


  对于需要更高精度的测量场景,如是RS10测量系统还支持通过CoPre软件对点云成果进行二次精化处理。精化后的点云精度,其厚度实现了小于2cm,相对测量精度小于1cm。


  在坐标系方面,如是RS10测量系统采用了统一的坐标框架,RTK是什么坐标系,SLAM坐标成果就是什么坐标系。从室外到室内,都能保持坐标系的一致性,从而免去了布设控制点和坐标转换的繁琐步骤。


  此外,如是RS10测量系统,通过将RTK定位信息实时校准SLAM位姿信息,从而做到了免去了传统手持扫描仪常见的路径回环要求,让路径规划更加自由,从而大幅度减少了外业数据采集的时长和数据存储量。


  在精度评估方面,如是RS10测量系统创新性的采用了自研的SQC精度自耦合算法。该算法能够实时计算SLAM点云的精度,并将点云精度通过绿、黄、红三色进行点云精度预警。这为用户提供了及时的精度反馈,有助于他们及时采取有效措施,确保最终成果的精度,避免二次返工。


  值得一提的是,作为一款具备SLAM功能的RTK产品,如是RS10测量系统还创新性地采用了SFix技术。当RS10进入无GNSS信号或弱GNSS信号区域等常规RTK无法作业的情况下,如是RS10可能够通过激光测距信息和SLAM角度约束信息反算出RTK的当前测点坐标。这使得即使在无GNSS信号的场景下,1分钟内仍能保持5cm的精度,有效解决了RTK作业最后100米的测量难题。


  另外,如是RS10测量系统还引入了Vi-LiDAR无接触测量新模式。通过三目摄像头捕捉场景图像并结合RTK和SLAM深融合技术,用户可以在现场对待测区域进行拍照并选择待测点后,如是RS10测量射线与SLAM点云解算形成的焦点进行实时三维坐标计算。这种全新的无接触测量模式使得RTK具备了像全站仪一样的瞄准测量能力,保证了在15米范围内达到5cm的测量精度,想测哪里拍哪里。


  除了上述创新功能外,如是RS10测量系统还兼容常规RTK移动站的所有功能。用户可以使用测地通APP进行作业,并无缝兼容原有的测量业务。这使得原有的华测RTK用户无需额外学习即可轻松上手使用该系统。


  华测导航如是RS10测量系统以其高精度RTK与SLAM技术的深度融合为用户带来了前所未有的测量体验。它不仅打破了传统测量手段的局限性,还彰显了华测在测绘领域的领先地位,并为其它行业的发展注入了新的活力。

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