水下地形的测量工作普遍依赖于传统的载人船只，这些船只配备有全球导航卫星系统（GNSS）和测深设备，如单波速或多波速测深仪。然而，这种方法在面对难以接近的浅滩或岸边地区时存在局限性。在这些情况下，通常需要使用载波相位动态实时差分（RTK）技术，借助人工涉水的方式进行测量。这种方法在地形复杂多变、水流迅猛的区域，不仅效率低下，而且对测量人员的安全构成了严重威胁。

相比之下，无人船水下测量技术以其更高的灵活性和适应性，为水下地形测量带来了新的解决方案。无人船技术的应用，不仅能够显著减轻测量人员的工作负担，而且在提高作业效率方面发挥了重要作用。通过无人船进行水下地形测量，可以在保障人员安全的同时，获取更加精确的数据，从而优化了整个测量过程。华测无人船以其轻便性、机动性、适应性强、高精度测量、高安全性以及高效的数据采集能力，在浅水测量中展现出了性能优势。

在长江干线武汉至安庆段 6 m水深航道整治工程中^【1】，对张家洲水道、马当水道、东流水道的工程区域进行水深测量。这三处水道位于江西省和安徽省内，水道水位较低，测量水域内存在多处浅滩，适宜小型船测量作业。采用华微3号Pro无人船和D270单波束测深仪，同时采用载人专用测量艇进行施测，对每个测深区域重叠部分进行水深比较。从测得数据可以看出，两种测量方式在重叠区域的差值维持在±0.2 m范围内，个别距离较远的定位点会有 0.3~0.4 m 的偏差，两者的检测精度均能满足《水运工程测量规范》成图精度要求。 

在满足精度的情况下，华测无人船还具有多个独特优势：

1）设计上极为轻便，整体重量大约只有20千克，这使得它在携带和部署上极为方便。一旦到达测量区域，无人船即可立即下水执行测量任务，无需复杂的准备工作。

2）无人船的水下测量工作得益于其小巧的船体，展现出了极强的水流适应性。在进行调头或转向操作时，它表现出的灵活性大大减少了测量所需的时间，提高了作业效率。

3）无人船的吃水深度非常浅，此次使用的华微3Pro无人船仅有9厘米的吃水，这使得它能够轻松进入浅滩和乱石区域，确保了测量工作的全面覆盖，即使是在那些传统船只难以到达的区域。

4）无人船的自主作业能力显著提升了操作的安全性。它消除了因载人测量船驾驶人疲劳而带来的风险，确保了测量过程的安全性和稳定性。

华测无人船以其高效、安全和精确的特点，在浅水测量领域展现出明显优势。它不仅减轻了测量人员的工作量，还提高了作业的安全性和效率。华测无人船的轻便设计和自主作业能力，使其在复杂水域中具有出色的适应性和覆盖能力。华测无人船为浅水测量场景下的水下地形检测提供了新的解决方案。

[1]陆响晖,黄楚羽,田野.无人船在长江干线航道整治工程中的度汛观测应用[J].水运管理,2024,46(05):12-14.DOI:10.13340/j.jsm.2024.05.011.