一、行业现状与痛点

行业现状

水下地形测量作为获取水体下地形信息的关键技术，广泛应用于应急抢险、水利水电、数字孪生等领域。随着科技的发展，传统的人工橡皮艇或木船搭载测深杆、测深仪的方式已逐渐被高效、精准的无人船解决方案所取代。无人船搭载高度集成的多波束测深系统或激光雷达，配合先进的数据处理软件，能够快速、准确地获取水下地形图。

痛点分析

①精度受限：传统方法受声速、姿态、温度等因素影响，测量精度低且位置易偏移。华微无人船通过实时修正声速、姿态一键改正，确保测量数据的真实性与准确性。

②效率低下与安全风险：人工测量方式不仅效率低下，还存在较高的安全风险。华微无人船实现全自动测量，远程遥控操作，既提升了效率又保障了安全。

③设备机动性差：传统设备运输不便，难以适应多变的任务需求。华微无人船设计轻便灵活，便于运输与即时响应。

④数据覆盖不全：固定点测量方式易导致数据漏测。华微无人船搭载多波束测深系统，实现210°旋转波束全覆盖扫描，确保水下地形数据的完整性与精确度。

二、方案内容

方案概述

针对不同水域的测量需求，我们提供定制化解决方案。对于常规湖泊、水库和河流区域，推荐使用华微3号Pro无人船搭载单波束测深仪；而对于需要精细化全覆盖测量的湖泊和水库，则可选择华微6号无人船搭载多波束测深仪，配合华测自研软件，构建高精度的三维模型。

具体配置

华微3号Pro无人船：适用于常规区域，搭载D270便携式测深仪，满足基本测量需求。

华微6号无人船：针对精细化测量需求，搭载Norbit多波束测深系统，实现高效、全面的水下地形扫描。

操作流程

① 设备部署：快速组装无人船，搭载相应测深设备。

② 航线规划：通过软件设定测量航线，无人船自动航行。

③ 数据采集：无人船按预设航线进行全自动测量，实时回传数据。

④ 数据处理：利用华测自研软件对数据进行处理，生成高精度水下地形图或三维模型。

三、方案优势

智能感知，自动修正：实时修正声速、姿态，确保测量精度，展现真实地形。

安全高效：全自动测量，远程遥控操作，解放双手，降低安全风险。

轻便灵活： 无人船设计小巧，便于运输与即时响应，适应多变任务需求。

精准完整：多波束测深系统实现全覆盖扫描，确保数据完整性与精确度。

四、应用场景

①内陆湖泊水下地形测绘

②矿坑水下地形测量

③近海岸水下地形测绘

五、相关产品

华微3号Pro无人船：适用于常规区域测量，搭配D270便携式测深仪。

华微6号无人船：专为精细化测量设计，搭载Norbit多波束测深系统。

在测量水下地形时，对于湖泊、水库和河流的常规区域，可采用华微3号Pro无人船搭载单波束测深仪。对于需要精细化全覆盖测量的湖泊和水库，可选择（华微4号或）6号无人船搭载多波束测深仪，配合华测自研软件，还能构建高精度的三维模型。在深水区域，多波束测量的效率优于单波束。