天工三维建模引擎是华测融合国内外新技术和智能算法研发的集群建模软件，如今面向实景三维中国建设需求，华测导航全新发布了天工三维建模引擎2.0，新引擎以其超大规模海量数据生产能力和出色的效果，为各地实景三维建设任务提供了强大的支持。

面向实景三维中国建设需求，华测天工团队研发的适用于超大规模数据生产、具有完全自主知识产权的集群建模软件。 

随着《实景三维中国建设总体实施方案（2022-2025）》的发布及全面推进，实景三维产业正面临着前所未有的挑战与机遇。华测天工三维建模引擎2.0的发布，正是为了应对这些挑战，为行业带来更高效、更高质量的解决方案。

挑战一：大数据量空三存在一次性解算耗时太长，结果不稳定等问题。目前主流方式是分块做空三再合并，成果存在接边处精度差，不套合等问题，耗费人力，还影响模型质量。

挑战二：目前缩短建模时间需要堆积大量算力，三维项目具有季节性特点，易造成资源闲置，使得项目成本高昂。

挑战三：模型的效果直接决定后期修饰的工作量，水域修补，道路置平移动车辆去除，破洞修补等修饰需要消耗大量的人工成本及生产时间。

华测导航天工三维建模引擎算法全新升级，一次性极速解算50万级影像空三，显著提升模型重建的效率，效果免普修有效减少修饰的工作量，极大提升了模型生产效率。

一、 空三20小时一遍过，免接边

① 大规模稳定空三 极速解算50万张

解算大数据量空三一直是技术难题与用户痛点。华测天工空三引擎凭借3年深度自研的极速平差内核，攻克了百万级影像稳定空三的难题，实现极速解算，精度更高，无需分块接边，突破了倾斜建模海量数据无法整体解算的困局。大幅度降低人工投入成本，缩短了项目工期，助力内业更高效。

经过多家生产单位的实际测试与验证，华测天工空三处理效率提升10倍，展现出卓越的性能优势。

② 智能匹配 空三一遍过

采用AI智能匹配技术，解决了弱纹理特征差、大高差影像尺度差异大等匹配难题，显著提升了山区林地、大高差数据的空三通过率。其匹配的稳健性与影像平均连接点数都明显优于同类产品。

（大高差地形空三成果示意图）

二、 5节点集群建模一天5万张，隔天看成果

① GPU+CPU高效协同，效率提升40%

基于GPU/CPU协同的建模算法，自研相容性集群调度技术，充分释放硬件潜能，实现5节点一天建模5万^[4]张当天采集数据，隔天即可看模型成果。对比其他同类建模引擎，其效率提升40%。

三、 模型免普修，效果就是好

①AI场景感知纹理高清一致

华测天工三维建模引擎采用AI场景感知算法，针对不同地物类型，采用不同的纹理选择策略，兼顾场景纹理的一致性与局部细节的清晰度，高度还原实景。

② 3级匀光保证色彩过渡自然

采用影像级，Tile块内与块间3级匀光算法，保证模型颜色的一致性，消除色差。

③纹理无车无影无干扰

无需手动去车处理，可自动识车去车，道路更干净整洁，节省超30%人工去车修模工作量。

④几何平直

重建白模几何平直棱角分明，有利于人工判读与关键点位捕捉，有效减少后期模型测图和人工单体化处理的工作量。

⑤ 结构完整

薄墙先识别后优化，极大减少模型孔洞现象。

⑥密集匹配 还原水面风光

采用AI水域密集匹配算法，水面平滑，水岸接边处浑然一体，水面场景更真实。无需人工抹平、修纹理、补水面缺失等耗时操作。

四、 一台小机箱，一天13方（km²）

① 实景三维软硬件一体化解决方案

3大特性使得华测天工建模引擎处理能力达到新的高度，结合华测可移动的数据处理中心“天工一体机”，即可构成智能、高质、高效的实景三维软硬件一体化解决方案。

“天工一体机”，作为可移动的集群数据中心，内置天工航空影像三维建模软件，单套设备即可完成一天13km²的重建任务。以高算力、易部署、稳定性高、适用性强等优势应对不同场景下的实景三维建模需求。

五、 天工三维建模引擎2.0，全面助力实景三维

新发布的华测天工三维建模引擎2.0，为实景三维建设提供了更加高效、更加可靠的解决方案,不仅能够满足大规模城市级实景三维数据的生产需求，还能支持模型绘图用户在从数据采集到内业处理、成果绘图等多环节的协同作业，成为缩短项目工期、降低成本并提高效率的有力工具。

注释：

【1】1.5cm分辨率的倾斜，在华测天工一体机上的处理得到的空三结果

【2】2.2cm分辨率的倾斜，25台高性能工作站，主节点256G内存处理得到的结果

【3】1.5cm分辨率的倾斜，11台高性能子节点，主节点256G内存处理得到的结果

【4】1.5cm分辨率的倾斜，在华测天工一体机上处理得到的模型结果