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西班牙克里特港测量
项目背景

西班牙克里特港受海洋潮流影响，水下环境复杂，水深约40m。在此次港口水下地形测量工作中，无人船的精准导航和稳定平台为多波束系统的运行提供了可靠的支撑，使得其能够在复杂的港口环境中快速、安全地进行扫测，生成清晰的三维影像，直观展示海底地形，为港口规划、设计和建设提供准确的数据支持。

解决方案

本次作业中采用华微4号无人船和HQ-400小型多波束测深系统进行测量，进一步提升了作业的整体效率和成果的精度，达到厘米级还原。该系统作为一款高度集成化的测深系统不仅能够输出原始水声采样数据，还能够提供高精度、高密度的水下点云数据，通过姿态误差改正与声速误差改正，构建精准、详细的水下地形模型。


项目结论

在复杂的港口环境中，HQ-400小型多波束测深系统依然能够稳定输出精准且高密度的数据点信息，准确地描绘出海床的细微特征，港底地形的抛锚痕迹清晰可见。这些痕迹的精确记录有助于分析船舶活动对港底地形所造成的影响，为港口的安全运营和未来的维护工作提供关键信息。

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