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华微4号 水文测验船
技术参数 视频 下载 常见问题
华微4号 水文测验船
技术参数 TECHNICAL PARAMETER
项目 内容 参数
船体 船体尺寸 1200 mm *750 mm *400 mm
材质 高强度高模量碳纤维材料
船壳 采用HPT一体成型技术,船壳为醒目黄色
船体自重 13kg
整船重量 36kg（含电池）
最大载重 40kg
抗风浪等级 3级风，2级浪
船型 三体船
GNSS 船体内置GNSS双天线，无需外接RTK
ADCP安装孔径 24cm
ADCP兼容性 兼容搭载RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP
挂载设备 可扩展搭载ADCP、小型多波束回声测深仪、侧扫声呐、水质仪、采样桶等
防水防尘 IP67
防护 船身配备防撞条
吃水 8.6cm（空载）
指示灯 双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态
视频 360°全向视频
镜头视场角 104°(广角)
最大分辨率 1920×1080
毫米波探测距离 0.2-40m
毫米波探测范围 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目标同时探测跟踪
动力 动力类型 无刷直流电机
转向类型 差速转向
额定功率 800W
马达最大转速 7200±5%RPM
推进器 可拆换，半嵌入涵道式
防水草方式 加强筋网罩，可选配防水草加密型网罩
电池规格 32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
供电方式 支持单电池独立供电，双电池均衡供电
电池更换 支持不关机热插拔更换
续航时间 一组电池9.8h@1.5m/s，可增配电池
充电时间 2.5h~3h
最大船速 7.5m/s
遥控器 尺寸 主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
重量 1.5kg
分辨率 1920*1200
安卓系统 Android 9.1
内存 运存 4GB，存储容量64GB
通讯频率 2.4GHz
通讯距离 数传电台2km（通视环境），4G无限制
电池容量 20000mAh
工作续航 5小时
充电时间 4h
接口 USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
控制 数据通讯 标配4G&数传电台
SIM卡槽 eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽
预留接口 2*RJ45网口、2*RS232串口
内存 主控内置存储32GB
控制模式 手动&半自动&免规划全自动
水文模式 自动悬停、自适应流速、自动规划航线
数据储存 本地和控制终端双存储
安全 浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察，低电量自动返航、失联自动返航
EasySail安卓软件 控制功能 任务规划、自主导航，支持物理&虚拟摇杆
显示功能 速度实时显示、续航时间、电池电量、剩余使用里程，多角度视频、实时水深，无人船数据采集轨迹，控制状态，异常信息提醒
底图加载

支持在线天地图、ArcGIS卫星影像加载、自定义地图（支持输入自定义卫星图URL）
数据记录 单波束测深数据按照时间、距离记录，水文测验航迹图记录、
数据后处理功能 支持坐标转换、数据处理和波形图叠加显示，支持姿态改正、验潮数据导入
自检 开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
升级 支持软固件在线推送升级
成果导出方式 U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
Easysail（水文模块） 支持流速剖面伪彩图、卫星地图（含流速矢量轨迹）、视频等数据三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示
支持数据回放、处理
支持输出流量汇总表、流量测验记载表及流量测验成果表输出
支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑
支持ADCP与软件数据同步，下载
Easysail（多波束模块） 支持软件控制多波束发射、采集，声纳图在软件界面实时显示
支持安卓软件声纳图、卫星地图（含实时点云）、视频等数据三向切换，且支持任意一个界面都可以全屏显示
多波束参数可实时调节
定位系统 卫星系统 BDS B1I/B2I /B3I
GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
Galileo E1/E5a/E5b
GLONASS L1/L2
QZSS L1/L2/L5
单点定位精度 平面1.5m
垂直2.5m
DGNSS定位精度
 平面40cm+1ppm
垂直80cm+1ppm
RTK定位精度
 平面±8mm+1ppm
垂直±15mm+1ppm
CORS差分 支持网络CORS，赠送1年华测SWAS内置账号
电台差分 支持华测协议/TT450协议/透明传输协议/南方协议、Satel 3AS协议
定向精度 0.1°（1m基线）
惯导精度 6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及测量
IMU更新率 200Hz
PPK解算 支持定位+水深数据PPK后差分解算
测深系统 数据类型 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
显示屏 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
WiFi 802.11n-2.4G
蓝牙 BT5.0，向下兼容BT2.x
测深范围 0.1-300m，最小盲区0.1m
测深精度 ±1cm+0.1%h（h为水深）
分辨率 5mm
最大采样率 30Hz
频率 200kHz
水温传感器 -55℃~+100℃，实时修正声速
波束开角 6.2°±1°
声速调整范围 1400m/s~1700m/s