1、常规检查【车况地况，安装（客户自己重新拆装设备），参数，信号】 2、调参 Gasensor模式: 幅度:25或者20 频率:60或者80 建议值:25/80 (小马力车辆，参考特殊场景3-3) 高级场景:1)在线进度:130或者70(横向偏差修复慢，缓弯,增大在线进度,设置130；方向盘摆动频繁，碎弯，减小在线进度，设置70) 无角度传感器模式: 幅度: 25或者30 频率：40或者60 建议值:30/60(小马力车辆，参考特殊场景3-3)。 高级场景: 1)转向灵敏度:10(默认20，车况转向差、土质较软或者坡地的时候，容易出现S弯,减小转向灵敏度) 2)在线进度:130或者70(横向偏差修复慢、缓弯,增大在线进度,设置130；方向盘摆动频繁，碎弯，减小在线进度，设置70) 3、特殊场景 ①、系统重启 ②、存在固定偏差，关闭【积分】 ③、【小马力】转向比例小于15，方向盘转动缓慢，增加方向盘幅度值（25/30/35） ④、无角度模式下，方向盘方向间隙调整：死区默认10，代表转向间隙20度（为双倍关系）；如果车辆转向间隙大，需要增大该值，步长为5(15/20/25)； 如果进口凯斯、迪尔、克拉斯车辆转向间隙较小，方向盘左右频繁摆动，减小该值，设置为5；

1、设备和农具： (1)控制器或车身传感器按照要求进行安装(水平及垂直、小震动)、各硬件固定是否松动、安装误差是否校准 (2)农具是否挂正、挂紧 2、直线度和数据： (1)是否“喇叭口”或者“S”弯 (2)横向和航向偏差是否稳定，是否存在固定偏差不归零，信号是否正常(定位精度小于0.05) (3)是否切换了基站,或者提示基站坐标发生变化 (4)车辆打火情况下实时的横滚俯仰角变化在±0.1之内 (5)车辆和农具尺寸 3、交接行测量方法 (1)行驶距离>50米，两头10米除外，不少于3个点求均值 (2)调试时采用三行计算法，实际干活用两行计算法(需要归零) (3)作业间隔时间

1.先确保网络正常； 2.在软件接收机界面，提示串口不通，将接口转换模式打开（只针对NX300和NX510老）； 3.若使用一键固定-VRS，切换成一键固定单基站验证 4.若使用一键固定单基站的时候，切换一键固定-VRS 5.重启系统尝试是否固定 6.如果3-4-5还解决不了，且拖拉机没有北斗定位终端，联系研发

1.检查设备是否有遮挡，应避免遮挡或树下和高压线下作业 2.若使用一键固定-VRS，切换成一键固定单基站验证 3.若使用一键固定单基站的时候，切换一键固定-VRS 4.检查作业区域电离层是否活跃 5.重启系统尝试是否固定 6.若2-3解决不了，用CPS连接单基站 7.如果2-3-4-5还解决不了，且拖拉机没有北斗定位终端，联系研发

NX300、NX510老、NX510新、A100，多路网络系统： 1.检查接收机界面网络状态是否异常，绿色图标是否闪烁 2.联系技术人员确认基站数据是否正常，是否出现基站断电情况 3.系统连接手机热点尝试； 4.使用电台模式(注意串频道)； X10，单路网络系统： 1.（默认关闭运营商切换）手动切换当地信号好的运营商； 2.系统连接手机热点尝试； 3.使用外挂电台模式(注意串频道)。

1.根据以下路径【设置】-【关于】-【流量卡信息】查看SIM卡是否被识别， 如果卡未被识别，可更换自己手机卡排除卡片异常 2.查看SIM卡是否插反（平板SIM卡没有防呆功能） 3.将ICCID号反馈给当地的文秘，解绑处理 4.确认是SIM卡问题，请更换新的SIM卡 5.确认SIM卡没有问题，请更换设备

1、车辆静止下，点自动驾驶。手动掰电机，确认电机是否有劲，如果电机没劲或劲比较小。电机问题，需要更换电机； 2、大角度入线或偶发提示手动掰停，重新插拔电机航插连接线(航插拧到底)，更换电机连接线。

1、系统供电异常： (1) 查看软件状态信息里的系统电压是否>9V； (2) 更换电瓶或者用所开汽车电瓶供电验证是否是电压不足导致； 2、线束异常 (1) 将电机连接线和主线重新插拔，航插螺母需要拧到底。更换主线或电机连接线； (2) 对于NX300系统，检查负极5A，25A保险丝烧毁，控制器绝缘是否异常； 3、电机异常：如果是T5.2电机，更新软件、电机固件，更换电机。

1.查看软件状态信息里的系统电压，若小于9V，检查拖拉机电瓶供电，线束连接和保险丝； 2.若大于9V，更换电机和线束。

1、检查原车转向，是否转向重、卸油、轮胎气压不足，建议修车； 2、检查电机安装，重新插拔电机航插接线，更换电机连接线； 3、电机掉电重启，更换电机。

1、检查前进倒车状态是否取反，反了点击航向取反； 2、线束重新插拔或更换线束； 3、重启电机，更换电机。

点击虚拟按键无响应 断电重启，重启3次以上还出现，更换平板。 串口不通 将接口转换开关打开，联系技术人员。 平板触屏不良（全无触或部分无触） 断电重启，如还出现，更换平板。 显示未插卡或SIM卡不识别 1、拆开SIM卡卡槽，查看SIM卡是否插好，是否存在卡插反或掉落在平板拉槽内的现象； 2、平板断电重启，看是否还未出现； 3、更换SIM卡，如还不行，联系技术人员。 平板不搜星 1、关闭平板位置服务；（如未关闭，则关闭后需要断电重启系统） 2、打开串口工具，查看串口是否被占用，查看串口有没有数据吐出； 3、重新插拔平板的天线接口； 4、更换天线馈线和天线； 5、断电重启，如还出现，格式化平板； 6、仍不搜星更换平板。 上电平板不开机 1、重新插拔线束接头； 2、若接收机工作，则更换平板； 3、若接收机也不亮，则排查电源接线或者更换线束。 平板提示即将关机倒计时或平板频繁重启 1、检查导航设备接线是否正常，是否接在电瓶上； 2、检查拖拉机电源是否低于7V，低于7V需要检查电瓶。

1、检查线束连接（控制器接头拧紧，显示器接头重新插拔，线束损坏） 2、把角度传感器线束与主线的接头拔掉 3、更换显示器验证； 4、更换主线束； 5、重启3次后更换接收机。

三个灯都不亮 1、重新插拔线束接头； 2、若显示器亮，则更换接收机； 3、若显示器也不亮，则排查电源接线或者更换线束。 三个灯常亮 断电3次重启系统，若不行则重启3次后更换接收机。 蓝灯和绿灯常亮 1、系统恢复中，请等待10分钟后，若正常则重新升级最新固件（强调升级固件过程中不能断电） 2、手动升级固件（平板网络） 3、不正常，重启3次后更换接收机 蓝灯5秒闪烁一次 1、检查设备所在环境 2、升级最新固件； 3、清除星历； 4、重启3次后更换接收机。 搜星颗数跳动（10秒内跳动超过3颗） 1、检查周边是否存在干扰，如果有对干扰设变进行断电或拆除。 搜星数少，不固定 1、检查车上是否存在北斗定位终端（或大功率电器），如果有对干扰设变进行断电或拆除； 2、更换控制器。 控制器一直重启，网页登不进去 1、平板查看系统电压是否低于7V； 2、检查设备接线是否正常、电瓶电压是否正常，更换控制器。

1、重启系统； 2、先查看角度原始值是否变化，若发生变化，增大阈值； 3、切换无角度传感器模式。 4、先检查线束连接和破损情况，更换Gasensor、更换线束.

1、重启系统 2、先检查线束连接和破损情况 3、更换传感器、更换线束

1、检查电瓶电压（9V） 2、重新插拔线束 3、更换PLC模块或者线束

1、检查电瓶电压(9V) 2、重新插拔线束 3、更换PLC模块或者线束

1、检查小盘天线及线束连接； 2、重启平板，软件提示串口打开成功； 3、直接用系统自带的高精度搜星工具排查；如果这个没有卫星，建议更换平板、小盘天线、小盘天线连接线； 4、如果有卫星，需关闭平板的定位状态后重启全套导航设备。

CAN不通、上电灯不亮、灯常亮问题 请检查控制器是否做了绝缘处理，否则直接更换控制 串口不通 软件上设置串口转换开关打开

驱动器校准 1、检查转向间隙、设备安装、车辆参数、全姿态选择(X10)； 2、检查前进倒车是否正常； 3、系统重启，重新校准 4、校准结果不稳定：设备是否震动过大；地况太差；修改【线差】=0.3/0.5，重新校准； 5、记录校准失败提示原因，联系研发。 安装误差校准 1、检查转向间隙、设备安装、车辆参数、全姿态选择(X10)； 2、换平整场地或系统重启，重新校准； 3、记录校准失败提示原因，联系研发。

软件打开闪退、软件进入欢迎页卡住超过3分钟无法进入主页 1、设备的导航线不需要，删除/sdcard/CHCNAV/AgNav3.0/Config/farmConfig.db 3、检查SD卡内存是否满了，删除/Sdcard/CHCNAV/AgNav3.0/AgBackup 3、联系现场技术人员升级 农智航软件提示CAN通信异常 1、检查线束连接； 2、升级软件版本 3、更换硬件或者线束； 4、联系研发处理 华测农服分享失败（分享导航） 1、检查平板的网络，以及登录的手机号是否与华测农服手机号一致，如果一致，则到导航软件【机械校准】的用户注册中点击【注册】，再尝试分享 2、使用6位分享码进行分享，导航软件中输入6位分享码获取导航线 一键固定报错（错误代码40004、40006） 1、升级软件版本 2、重启软件 3、截图关于页面平板sn号，联系研发 软件启动后1分钟不显示卫星个数或者显示0/0 1、关闭平板设置中的定位 2、升级软件，重启平板 3、打开串口工具： 农智航平板选择ttyS0，其他设备选择ttyS6，看有没有数据输出；没有数据检查天线，插拔拧紧后仍有问题更换平板； 4、联系技术人员。 主界面频繁提示控制器断开 1、检查电瓶电压是否低于9V，供电是否连接电瓶； 2、检查线束和控制器灯是否正常； 3、联系技术人员 找不到导航软件 1、重启平板，等待1分钟，看导航软件是不是会自启动(有一批平板系统问题，不显示导航软件图标，但可以自启动) 2、通过浏览器下载，后续会附上下载链接，AgNav3.x，AgNavX，AgNavE，AgFar

耙地线调头次数过多 1. 点击左下角耙地线按钮，修改分块数，（默认0，自动分块）会根据长宽比自动计算。 2. 修改为1块则为一根到头的对角耙地，如果起点在中间位置需要同步修改起点到顶点上。 耙地线效果不好（线乱、穿插的线较多） 1. 修改起点位置 2. 修改分块数 已经工作了一段但是发现转弯半径设置过小 高级参数中修改圆弧，此时直线部分不会发生变化，但是转弯角度会尽可能放大 这是一种补救措施，如果工作的不多修改正确的转弯半径后再重新耙地 耙地距离地边过近 高级参数中修改地头距离，可以将边界向内收缩一定距离（如果是打点器分享的边界则缩小半个幅宽，如果不是则输入目测大概数值） 此方法只适用于凸多边形，对于凹多边形和十分不规则的地块慎用