在水下地形测量领域，高效地获取水体深度及水下地貌信息，对于航道维护、水利工程建设、生态保护等工作至关重要。传统的测深方式往往依赖有人船搭载设备，不仅受限于复杂水域环境，测量效率也难以满足精细化管理的需求。而华测导航的测深仪，尤其是HQ-400集成化小型多波束产品与无人船结合的解决方案，正在改变这一现状。

HQ-400集成多波束测深仪在实际运作中展现出了强大的环境适应能力。在某长江支流测量项目中，由于测区网络覆盖不全，传统依赖实时差分信号的测量方式易受影响，而HQ-400配备的PPK后差分功能有效解决了这一问题。通过对采集的数据进行后处理，即使在河谷等无网络信号的复杂环境下，仍能保障测量精度，确保作业稳定高效推进。

测量前的准备工作中，借助安卓系统的EasySail软件，工作人员可基于.dxf文件快速生成无人船测线，一键调节航向和航线间距，确保多波束采集条带的重叠率高于20%。这种自动化的测线布设方式，不仅简化了传统繁琐的前期规划流程，还能通过科学的航线设计提升数据采集的完整性。

进入实际测量阶段，HQ-400的参数调节实现了智能化。多波束显控软件能根据测区地形变化，自动调节开角、深浅门限、Ping率等关键参数，无需工作人员实时监控调整。同时，HQ-400本身具备的超浅吃水设计，搭配测深能力和扫测开角，使其在水深的区域都能实现厘米级测绘，无论是浅滩还是较深水域，都能捕捉水下地形细节。

测量完成后，数据处理环节的效率同样关键。HQ-400配套的华测自研CMS多波束软件具备自动滤波功能，能一键滤除测量数据中的水声噪点，减少内业处理的工作量。处理后的成果数据精度极高，此次长江支流测量中，99.96%的水深点均符合IHO指标，生成的水下地形点云图宽度近500米、深度近120米，分辨率仍能达到0.5米，浅滩等地形特征清晰完整。

通过与华微4号无人船的结合，HQ-400集成多波束测深仪形成了一套高效的水下测量解决方案。从复杂环境下的精度保障，到外业采集的智能化操作，再到内业处理的高效便捷，各个环节的协同运作，使其能够快速地获取水下地形数据。这种运作模式不仅提升了航道监测的效率和效果，还能满足航道动态演变的高效率、全覆盖、多维度监测需求，为保障航运安全、推动航道管理提供了有力的技术支撑。