随着科技进步与产业升级，规模庞大的生产基地正加速向智能化转型，无人驾驶车辆在其中的应用愈发广泛。但在复杂多变的基地环境中，如何保障无人驾驶车辆安全、稳定运行，成为行业亟待解决的难题。华测导航凭借CGI-230组合惯导系统，助力低速无人驾驶，为智慧基地的无人化作业提供了可靠的技术支撑，在牧原集团等多个项目中展现出显著成效。

华测导航CGI-230组合惯导系统的核心优势，源于其对多源数据的深度融合能力。系统搭载全系统全频点GNSS基带芯片、高性能IMU传感器，配合自研的紧耦合算法引擎，相较于传统松耦合算法，大幅提升了数据处理的固定率与鲁棒性。在实际运行中，系统可提供定位精度1cm、航向精度0.08°、姿态精度0.08°的高精度导航信息，确保无人驾驶车辆在行驶过程中精准定位，避免因误差积累导致的路线偏移或碰撞风险。

在智慧养殖基地等复杂场景下，卫星信号易受建筑、植被遮挡而减弱或丢失，这对车辆导航系统提出了严峻挑战。CGI-230系统的紧耦合算法从原始数据层面整合GNSS、IMU、里程计的观测信息，即使在隧道、树荫密集区或建筑物遮挡环境中，也能持续输出稳定的导航数据。其快速重定位特性尤为突出，当无人驾驶车辆驶出信号盲区时，系统可在短时间内恢复高精度定位，保障车辆平稳过渡，避免因信号中断引发的运行异常。

除了精准定位，系统丰富的通信接口与智能功能为无人驾驶车辆的稳定运行提供了全方位支持。CGI-230配备串口、100Base-T1车规以太网和CANFD等接口，可与车载控制系统、传感器等设备无缝集成，实现数据高效交互与协同工作。基于Autosar架构设计，系统支持多种时间同步协议，确保多台车辆、设备间的动作协同一致，避免因时间偏差导致的运行冲突。同时，UDS诊断、故障日志记录等智能功能，可实时监测系统状态，帮助运维人员快速定位和排除故障，降低设备维护成本。

在规模化应用层面，CGI-230系统的指令注入功能与OTA升级特性发挥了重要作用。通过批量配置和远程升级，企业可快速完成大量无人驾驶车辆的部署与功能迭代，满足智慧基地大规模无人化作业的需求。系统内置的华测一张网差分服务，依托全球5000 +基准站与“云端同源”技术，进一步提升了复杂环境下的信号稳定性，确保车辆在各类工况下均能保持厘米级定位精度。

目前，华测导航CGI-230组合惯导系统已在牧原集团12个养殖场线的无人消毒车、转运车上成功应用，实现了车辆的自动避障、调速、巡航等功能，有效降低了人工劳动强度与运营成本。其稳定的性能不仅获得客户高度认可，更在无人矿山、智慧港口、低速物流等多个领域实现批量化落地。超千家行业客户的长期验证表明，华测导航的组合惯导解决方案在稳定性、场景适应性及售后支持等方面具备显著优势，为低速无人驾驶技术在多行业的深度应用奠定了坚实基础。