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新疆干渠无人化流量巡测

干渠作为构成现代农业灌溉“生命线”的重要组成部分，其水文信息的精准测报是水库蓄水调控与灌溉调度不可或缺的核心依据。在新疆，一群水文人驻守干渠之畔，用仪器与脚步丈量水情，守望着绿洲的丰收与生机。

图 1 干渠巡测环境

每年入汛前，当地水文工作人员就需要开展周期性的水文站河流断面测流，并巡测多个干渠点位。据该流域负责人介绍，过去大多数巡测点缺乏缆道等设施，只能依靠人工手持转子流速仪站在浅水区手动测量，这种方式不仅难以获取深水区数据，测验精度也有限，且人员需涉水作业，存在安全风险。

即便在当地有缆道的水文站，条件也相对有限，铅鱼牵引绳也需测验人员在湿滑的岸边手动调节绳长，且依赖多人协作，操作既繁琐也不安全。

如今，随着华测导航华微4号Lite无人船搭载RS3600D多频ADCP的智能化水文测验方案落地，这里的测验模式迎来了全面升级。新方案在保障作业安全与提升效率的同时，也显著提高了数据精度，一举解决了以往筹备繁琐、依赖多人协同的作业难题。

图 2 测验现场

华微4号Lite无人船船长仅1m、重5kg，RS3600D ADCP仅重2kg，整套设备单人两分钟即可完成安装布设，轻松放入轿车后备箱，真正实现单人作业，彻底改变了以往测验必须多人配合的局面。

测验过程中，无人船可以沿航线保持低速直线走航，ADCP测流数据实时回传遥控终端；无人船抵达航点后自动定点悬停；测验完成后，还可现场进行回放、配置数据，并输出测验成果，高度贴合水文工作者的实际作业习惯。

图 3 安卓测流软件

单次测回流量数据内符合精度为0.5%。在无缆道环境下，巡测断面深水区也不再是难题。

图 4 流量测量成果

在该流域例行的测验中，负责人感叹道：“无人船搭配ADCP的作业效率真比以前高太多了，以前我们下水需要两个人，岸上控制需要一个人，水流急时拉拽仪器非常吃力。现在，用无人船一个人就能搞定了，从下水到出数据，只要15分钟，浅水深水都测得好，不仅省人力省时间，关键还安全。”

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