性能指标

型号跟踪

通道数432

BDS B1/B2

GPS L1/L2

GLONASS L1/L2

Galileo E1/E5

SBAS

QZSS

通道数220

BDS B1/B2

GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2/L3

Galileo E1/E5

SBAS

QZSS

单点定位精度

平面1.5m

垂直2.5m

平面1.5m

垂直2.5m

RTK定位精度

平面1.0cm+1ppm

垂直1.5cm+1ppm

平面0.8cm+1ppm

垂直1.5cm+1ppm

DGNSS定位精度

平面40cm+1ppm

垂直80cm+1ppm

平面25cm+1ppm

垂直50cm+ppm

SBAS定位精度

平面50cm

垂直85cm

平面50cm

垂直85cm

定向精度

0.2°（1m基线）

0.1°（1m基线）

测速精度

0.03m/s

0.02m/s

差分数据

RTCM 2. x/3.x，CMR

数据格式

NMEA-0183，Huace

数据更新率

最高20Hz

最高50Hz

首次定位时间

热启 ＜30s

冷启 ＜45s

环境指标

温度

工作温度 –40℃~+75℃

存储温度 –55℃~+85℃

等级

IP65，95%无冷凝，抗2米水泥地跌落

振动

GJB150.16-2009，MIL-STD-810

冲击

GJB150.16-2009，MIL-STD-810

通讯接口

1×UHF电台天线接口

1×3G天线接口

2×GNSS天线接口

2×RS232串口

1×RJ45网口

1×SIM卡槽

1×PPS授时接口

1×LEMO2芯电源接口

物理尺寸及电气特性

尺寸

152×140×63mm

重量

1.2kg

输入电压

12V DC

功耗

DU 3.5W

DT 4.5W