HU姿态仪内置基于高精度光纤陀螺、石英及速度计及多模卫星导航接收机。
HU姿态仪采用GNSS双天线实时定位定向技术、自主寻北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度位置、速度、姿态、角速度、加速度、时间等信息。
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
|---|---|---|
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系统精度 |
航向（GNSS有效） |
0.1°（两米基线） |
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姿态（GNSS有效） |
HU1（0.01°） HU1（0.02°） |
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水平定位精度 |
单点L1/L2：1.2m,2cm+1ppm(CEP)(RTK)，0.6m(SBAS) |
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升沉 |
5cm or 5% |
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数据更新速率 |
1~200Hz(可调) |
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准备时间 |
2min |
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主要器件特性 |
陀螺 |
量程：±300°/s 稳定性：0.5°/h |
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加速度计 |
量程：±10g 零偏：≤1mg |
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GPS/北斗 |
L1、L2/B1、B2、B3 |
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232/RS-422(输出) |
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波特率 |
115200bps、230400bps(可调) |
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物理特性 |
供电电压 |
DC 12V~32V 额定 |
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工作温度 |
﹣40℃~+55℃ |
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物理尺寸 |
160.5mm×159mm×149.5mm(X,Y,Z) |
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重量 |
≤4.1Kg |
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