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AS-100多平台激光雷达系统

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简介
Brief introduction
AS-100多平台激光雷达系统
AS-100多平台激光雷达系统是自主研发的基于轻型无人机的机载LIDAR系统。AS-100以轻型无人机作为运载测量平台,将激光扫描系统、相机系统、定向定位系统(包括全球定位系统GPS和惯性导航仪IMU)以及控制单元进行有效集成,是当前摄影测量与遥感领域最先进的对地观测系统。
AS-100能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息和影像,具有高精度、高密度、高效率、产品丰富等特点。作为新兴的测量三维数据获取手段,AS-100可广泛应用于城市测量、数字城市建设、地形地理测绘、电力线路、道路及通道工程勘察设计、高速公路和铁路监控及施工管理等领域。
特点
Product features
参 数
Parameter咨询参数
项目
内 容 指 标

激光扫描系统

激光等级

1级

测量范围

100m

测量精度

3cm

视场角

水平360°,垂直30°(+15°~ -15°)

扫描频率

5~20 Hz

点云密度

300000点/秒

重量

830g

无人机平台

类型

六旋翼无人机

最大起飞重量

20kg

有效载荷

10kg

轴距

1550mm

续航时间

空载:≥60mins,挂载飞行:≥30mins

抗风等级

5级

飞行高度

5000m

最大测控半控

3km(手动);5km(地面站)

工作温度

-20℃至40℃

相机系统

有效像素

4240万

影像分辨率

7952*5304

连续拍摄

最高约5张/秒

重量

580g

系统整体

重量

2.7kg

绝对精度

水平10cm,垂直10cm

定位定姿系统

信号接收

GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗B1、B2

定向精度

0.019°

姿态精度

0.006°

陀螺量程

±400°/s

陀螺零偏稳定性

0.5°/hr

加速度计量程

±10g

加速度计零偏

0.05mg

数据更新率

125Hz

重量

500g

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