1.支持自动寻北功能;
2.支持RTK组合导;
3.最高支持800HZ输出;
4.支持后处理。
1.支持自动寻北功能;
2.支持RTK组合导;
3.最高支持800HZ输出;
4.支持后处理。
项目 | 内容 | 参数 |
---|---|---|
角速度通道性能 |
线性测量范围 |
±400°/s |
刻度因子非线性 |
≤10ppm |
|
激光陀螺漂移稳定性 |
≤0.025°/h |
|
加速度通道性能 |
阈值 |
≤0.00005g |
线性测量范围 |
-20g~+20g |
|
刻度因子非线性 |
≤30ppm |
|
随机漂移 |
≤0.00002g |
|
组合实时测量精度(单点GPS(C/A码)支持) |
航向测量精度 |
0.03°(σ) |
姿态测量精度 |
0.005°(σ) |
|
定位测量精度 |
3-5m(σ) |
|
速度测量精度 |
0.03m/s(σ) |
|
GNSS信号跟踪 |
GPS+BD2 |
|
纯惯性定位精度 |
≤2海里/h(CEP50) |
|
IMU交叉耦合精度 |
优于5S |
|
名义测量点标校精度 |
优于1cm |
|
时间同步精度 |
≤5μs |
|
启动时间(从加电到稳态输出) |
<10S |
|
惯性系统初始对准时间 |
≤5分钟 |
|
接口 |
输出 |
4*RS422 |
1*RS232 |
||
1*同步信号 |
||
输入 |
1*PPS |
|
2*里程计脉冲 |
||
环境指标 |
温度 |
军用级:-40~60℃ 工业级:-10~50℃ |
防护等级 |
IP65 |
|
物理及电气特性 |
电压 |
DC 18-36V |
功耗 |
<25W |
|
尺寸 |
177*149*109mm |
|
重量 |
≤ 3.7kg |
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