【CGI-1210小型化激光陀螺惯导系统】高精度导航与姿态测量-华测导航

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CGI-1210

小型化激光陀螺惯导系统

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简介
Brief introduction
CGI-1210小型化激光陀螺惯导系统
特点
Product features

1.支持自动寻北功能;

2.支持RTK组合导;

3.最高支持800HZ输出;

4.支持后处理。



参 数
Parameter咨询参数
项目 内容 参数

角速度通道性能

线性测量范围

±400°/s

刻度因子非线性

≤10ppm

激光陀螺漂移稳定性

≤0.025°/h

加速度通道性能

阈值

≤0.00005g

线性测量范围

-20g~+20g

刻度因子非线性

≤30ppm

随机漂移

≤0.00002g

组合实时测量精度(单点GPS(C/A码)支持)

航向测量精度

0.03°(σ)

姿态测量精度

0.005°(σ)

定位测量精度

3-5m(σ)

速度测量精度

0.03m/s(σ)

GNSS信号跟踪

GPS+BD2

纯惯性定位精度

≤2海里/h(CEP50)

IMU交叉耦合精度

优于5S

名义测量点标校精度

优于1cm

时间同步精度

≤5μs

启动时间(从加电到稳态输出)

<10S

惯性系统初始对准时间

≤5分钟

接口

输出

4*RS422

1*RS232

1*同步信号

输入

1*PPS

2*里程计脉冲

环境指标

温度

军用级:-40~60℃

工业级:-10~50℃

防护等级

IP65

物理及电气特性

电压

DC 18-36V

功耗

<25W

尺寸

177*149*109mm

重量

≤ 3.7kg



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