1.车规级设计；
2.采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度计。完善的组合导航算法，提供准确的姿态和厘米级位置信息；
3.支持100hz数据更新率；
4.支持外接里程计;
5.紧凑的内部减震技术，振动和冲击适应性强，可靠性高。
| 项目 | 内 容 | 指 标 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
系统精度 |
姿态精度 |
0.1°（基线长度≥2m） |
||||
|
定位精度 |
单点L1/L2：1.2m DGPS：0.4m RTK：1cm+1ppm |
|||||
|
数据更新率 |
100Hz |
|||||
|
初始化时间 |
1min |
|||||
|
IMU性能指标 |
陀螺类型 |
MEMS |
||||
|
陀螺量程 |
±500 º/s |
|||||
|
陀螺零偏稳定性 |
2.5°/h |
|||||
|
加速度计量程 |
±8g |
|||||
|
加速度计零偏稳定性 |
3.6ug |
|||||
|
通讯接口 |
外部接口 |
2×RS232 1×RS422 1×CAN1xRJ45 1xPPS 1×电源接口 |
||||
|
2×GNSS天线接口 |
||||||
|
环境指标 |
工作温度 |
-40°C～+75°C |
||||
|
存储温度 |
-40°C～+85°C |
|||||
|
湿度 |
95%无冷凝 |
|||||
|
物理尺寸及电气特性 |
输入电压 |
9～36V DC（标准适配12V DC） |
||||
|
功耗 |
＜5W（典型值） |
|||||
|
组合导航系统性能 |
中断 时间 |
定位 模式 |
位置精度（m） |
速度精度（m/s） |
||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
|||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
|
|
10s |
RTK |
0.30 |
0.15 |
0.05 |
0.02 |
|
|
60s |
RTK |
3.80 |
1.50 |
0.22 |
0.06 |
|
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