1.车规级设计;
2.采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度计。完善的组合导航算法,提供准确的姿态和厘米级位置信息;
3.支持100hz数据更新率;
4.支持外接里程计;
5.紧凑的内部减震技术,振动和冲击适应性强,可靠性高。
项目 | 内 容 | 指 标 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
系统精度 |
姿态精度 |
0.1°(基线长度≥2m) |
||||
定位精度 |
单点L1/L2:1.2m DGPS:0.4m RTK:1cm+1ppm |
|||||
数据更新率 |
100Hz |
|||||
初始化时间 |
1min |
|||||
IMU性能指标 |
陀螺类型 |
MEMS |
||||
陀螺量程 |
±500 º/s |
|||||
陀螺零偏稳定性 |
2.5°/h |
|||||
加速度计量程 |
±8g |
|||||
加速度计零偏稳定性 |
3.6ug |
|||||
通讯接口 |
外部接口 |
2×RS232 1×RS422 1×CAN1xRJ45 1xPPS 1×电源接口 |
||||
2×GNSS天线接口 |
||||||
环境指标 |
工作温度 |
-40°C~+75°C |
||||
存储温度 |
-40°C~+85°C |
|||||
湿度 |
95%无冷凝 |
|||||
物理尺寸及电气特性 |
输入电压 |
9~36V DC(标准适配12V DC) |
||||
功耗 |
<5W(典型值) |
|||||
组合导航系统性能 |
中断 时间 |
定位 模式 |
位置精度(m) |
速度精度(m/s) |
||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
|||
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
|
10s |
RTK |
0.30 |
0.15 |
0.05 |
0.02 |
|
60s |
RTK |
3.80 |
1.50 |
0.22 |
0.06 |
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