·体积小、重量轻、功耗低
·惯性 / GNSS / 里程计组合算法
·支持4G全网通
·最高支持100HZ数据更新率
·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度计
·完善的组合导航算法,提供准确的姿态和厘米级位置信息
项目 | 内容 | 参数 | ||
---|---|---|---|---|
GNSS 指标 |
GNSS信号定位 |
GPS L1,L2 |
||
BDS B1,B2 |
||||
GLONASS G1, G2 |
||||
首次定位时间 |
冷启动:30s(典型值) |
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温启动:5s(典型值) |
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热启动:2s(典型值) |
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系统 精度 |
姿态精度 |
0.1° |
||
定位精度 |
单点L1/L2:1.2m |
|||
DGPS:0.4m |
||||
RTK:1cm+1ppm |
||||
数据更新率 |
100Hz |
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初始化时间 |
1min |
|||
IMU性能指标 |
陀螺类型 |
MEMS |
||
陀螺量程 |
±300 º/s |
|||
陀螺零偏稳定性 |
2.5°/h |
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加速度计量程 |
±6g |
|||
通讯 接口 |
功能接口 |
1×UART 1×CAN |
||
1xPPS |
||||
环境 指标 |
工作温度 |
-25°C~+75°C |
||
存储温度 |
-30°C~+80°C |
|||
等级 |
IP65 |
|||
物理尺寸及电气特性 |
物理尺寸(长*宽*高) |
105×75×30mm |
||
功耗 |
典型2.6W |
|||
电压 |
DC 9-36V(标准适配DC12V) |
|||
重量 |
270g |
|||
组合导航系统性能 |
中断时间 |
定位模式 |
位置精度(m) |
|
水平 |
垂直 |
|||
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
|
10s |
RTK |
0.50 |
0.20 |
|
60s |
RTK |
5.80 |
2.00 |
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