【CGI-210高精度组合导航接收机】内置MEMS_外接里程计-华测导航

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CGI-210

高精度组合导航接收机

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简介
Brief introduction
CGI-210高精度组合导航接收机正面 CGI-210高精度组合导航接收机背面 CGI-210高精度组合导航接收机侧面 CGI-210高精度组合导航接收机侧面
CGI-210高精度组合导航接收机
CGI-210高精度组合导航接收机是华测导航推出的高精度定位终端,该产品采用差分定位技术与惯性导航技术,内置4G通讯模块,支持CORS差分数据接入及数据实时回传,同时具备RS232,CAN接口,内置高精度MEMS陀螺仪与加速度计,支持外接里程计信息进行辅助,借助新一代多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性,实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息,可实现城市峡谷、隧道桥梁等卫星信号质量差环境下的持续高精度定位。


特点
Product features

·体积小、重量轻、功耗低

·惯性 / GNSS / 里程计组合算法

·支持4G全网通

·最高支持100HZ数据更新率

·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度计

·完善的组合导航算法,提供准确的姿态和厘米级位置信息




参 数
Parameter咨询参数
项目 内容 参数

GNSS

指标

GNSS信号定位

GPS L1,L2

BDS B1,B2

GLONASS G1, G2

首次定位时间

冷启动:30s(典型值)

温启动:5s(典型值)

热启动:2s(典型值)

系统

精度

姿态精度

0.1°

定位精度

单点L1/L2:1.2m

DGPS:0.4m

RTK:1cm+1ppm

数据更新率

100Hz

初始化时间

1min

IMU性能指标

陀螺类型

MEMS

陀螺量程

±300 º/s

陀螺零偏稳定性

2.5°/h

加速度计量程

±6g

通讯

接口

功能接口

1×UART

1×CAN

1xPPS

环境

指标

工作温度

-25°C~+75°C

存储温度

-30°C~+80°C

等级

IP65

物理尺寸及电气特性

物理尺寸(长*宽*高)

105×75×30mm

功耗

典型2.6W

电压

DC 9-36V(标准适配DC12V)

重量

270g

组合导航系统性能

中断时间

定位模式

位置精度(m)

水平

垂直

0s

RTK

0.02

0.03

10s

RTK

0.50

0.20

60s

RTK

5.80

2.00

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