·体积小、重量轻、功耗低
·惯性 / GNSS / 里程计组合算法
·支持4G全网通
·最高支持100HZ数据更新率
·采用2.5度零偏的高精度陀螺和加速度计
·完善的组合导航算法，提供准确的姿态和厘米级位置信息
| 项目 | 内容 | 参数 | ||
|---|---|---|---|---|
|
GNSS 指标 |
GNSS信号定位 |
GPS L1，L2 |
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|
BDS B1，B2 |
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GLONASS G1, G2 |
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首次定位时间 |
冷启动：30s（典型值） |
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温启动：5s（典型值） |
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热启动：2s（典型值） |
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系统 精度 |
姿态精度 |
0.1° |
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|
定位精度 |
单点L1/L2：1.2m |
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|
DGPS：0.4m |
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|
RTK：1cm+1ppm |
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|
数据更新率 |
100Hz |
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初始化时间 |
1min |
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IMU性能指标 |
陀螺类型 |
MEMS |
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|
陀螺量程 |
±300 º/s |
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|
陀螺零偏稳定性 |
2.5°/h |
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|
加速度计量程 |
±6g |
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通讯 接口 |
功能接口 |
1×UART 1×CAN |
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|
1xPPS |
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|
环境 指标 |
工作温度 |
-25°C～+75°C |
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|
存储温度 |
-30°C～+80°C |
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|
等级 |
IP65 |
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|
物理尺寸及电气特性 |
物理尺寸（长*宽*高） |
105×75×30mm |
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|
功耗 |
典型2.6W |
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|
电压 |
DC 9-36V（标准适配DC12V） |
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|
重量 |
270g |
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组合导航系统性能 |
中断时间 |
定位模式 |
位置精度(m) |
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|
水平 |
垂直 |
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|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
|
|
10s |
RTK |
0.50 |
0.20 |
|
|
60s |
RTK |
5.80 |
2.00 |
|
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