项目 | 内容 | 参数 |
---|---|---|
性能指标 |
信号 |
GPS: L1CA,L5 |
BDS: B1I, B2A |
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Galileo: E1, E5a |
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GLONASS: G1(选配) |
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QZSS:L1,L5 (选配) |
||
单点定位(RMS) |
水平:1.5m |
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高程:2.5m |
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DGNSS(RMS) |
水平:0.4m |
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高程:0.8m |
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RTK(RMS) |
水平:1cm+1ppm |
|
高程:2cm+1ppm |
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组合导航精度 |
<3% * 行驶距离(无GNSS信号) |
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跟踪灵敏度 |
-165dBm |
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捕获灵敏度 |
-148dBm |
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速度精度 |
0.03m/s |
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差分数据 |
RTCM2.3/2.4/3.X/3.2/3.3/3.4 |
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数据格式 |
NMEA0183,华测协议,扩展协议(可定制) |
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冷启动 |
24s |
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热启动 |
2s |
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重捕获 |
1s |
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初始化可靠性 |
>99.9% |
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数据更新率 |
1Hz(10HZ选配) |
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时间精度 |
20ns |
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物理特性 |
尺寸 |
17 x 22 x 2.8mm |
IO接口 |
54-pin LGA(Land Grid Array) |
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重量 |
2g |
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温度 |
工作温度:-40℃~+85℃ |
|
存储温度:-45℃~+85℃ |
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湿度 |
95%不冷凝 |
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振动 |
GJB 150.16-2009,MIL-STD-810 |
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冲击 |
GJB 150.16-2009,MIL-STD-810 |
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电气指标 |
输入电压 |
3.0V-3.3V |
LNA/天线馈电输出 |
VCC |
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功耗 |
0.2W(典型值,不含有源天线) |
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功能接口 |
2 x UARL(LVTTL) |
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1 x PPS |
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1 x EVENT |
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1 x GEOFENCE_STAT |
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1 x RTK_STAT |
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1 x RST |
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1 x USB |
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1 x I2C |
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