| 项目 | 内容 | 参数 |
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性能指标 |
信号 |
GPS: L1CA,L5 |
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BDS: B1I, B2A |
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Galileo: E1, E5a |
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GLONASS: G1（选配） |
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QZSS：L1,L5 （选配） |
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单点定位（RMS） |
水平：1.5m |
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高程：2.5m |
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DGNSS（RMS） |
水平：0.4m |
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高程：0.8m |
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RTK（RMS） |
水平：1cm+1ppm |
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高程：2cm+1ppm |
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跟踪灵敏度 |
-165dBm |
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捕获灵敏度 |
-148dBm |
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速度精度 |
0.03m/s |
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差分数据 |
RTCM2.3/2.4/3.X/3.2/3.3/3.4 |
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数据格式 |
NMEA0183，华测协议，扩展协议（可定制） |
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冷启动 |
24s |
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热启动 |
2s |
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重捕获 |
1s |
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初始化可靠性 |
＞99.9% |
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组合导航精度 |
<3%*D（无GNSS信号） |
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数据更新率 |
50Hz |
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PPS授时精度 |
20ns |
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物理特性 |
尺寸 |
(17 x 22 x 2.6)mm |
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IO接口 |
54-pin LGA（Land Grid Array） |
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重量 |
2g |
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温度 |
工作温度：-40℃~+85℃ |
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存储温度：-45℃~+85℃ |
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湿度 |
95%不冷凝 |
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振动 |
GJB 150.16-2009，MIL-STD-810 |
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冲击 |
GJB 150.18-2009，MIL-STD-810 |
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功能接口 |
2 x UART（LVTTL） |
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1 x PPS |
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1 x EVENT |
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1 x RTK_STAT |
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1 x GEOFENCE_STAT |
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1 x RST |
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1 x USB |
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电气指标 |
输入电压 |
3.3V Typ. 支持3.0V-3.6V |
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LNA/天线馈电输出 |
VCC_RF/VCC_LNA输出 = VCC输入 |
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功耗 |
180mW（典型值，不含有源天线） |
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